GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能主要是由濾波器的精度和實(shí)時性決定,由于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)維數(shù)較高,導(dǎo)致濾波器的計(jì)算量大,因而制約了粒子濾波與高斯粒子濾波算法在實(shí)際工程中的應(yīng)用。針對慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn),基于反饋粒子濾波算法,對位置/速度誤差進(jìn)行了濾波估計(jì),同時利用組合濾波器的輸出對INS系統(tǒng)的誤差進(jìn)行修正,最后對相應(yīng)的算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,與混合高斯粒子濾波算法相比,反饋粒子濾波算法的濾波精度和實(shí)時性都有一定的提高。 

【文章來源】：武漢輕工大學(xué)學(xué)報. 2015,34(04)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 GPS / INS松耦合濾波模型
3 反饋粒子濾波
4 算例與分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的高斯粒子濾波混和算法[J]. 熊劍,郭杭,熊智,周翟和.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2012(02)
[2]卡爾曼/粒子組合濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[J]. 袁俊剛,范勝林,劉建業(yè),彭天浪.  導(dǎo)航與控制. 2010(04)
[3]混合高斯粒子濾波在組合導(dǎo)航中應(yīng)用的計(jì)算量分析[J]. 周翟和,劉建業(yè),賴際舟,熊劍.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2010(05)
[4]Rao-Blackwellized粒子濾波在SINS/GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 周翟和,劉建業(yè),賴際舟,熊劍.  宇航學(xué)報. 2009(02)
[5]基于UKF的GPS/SINS偽距（偽距率）組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鮑其蓮,周媛媛.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2008(01)



本文編號：3499596