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弱信號(hào)環(huán)境下北斗導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-16 00:24
  為了打破GPS的壟斷地位,我國(guó)不斷加快自主北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)步伐,目前已將其成功應(yīng)用于交通運(yùn)輸、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等領(lǐng)域,大大促進(jìn)了我國(guó)的國(guó)防建設(shè)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)。北斗三號(hào)衛(wèi)星的成功發(fā)射,標(biāo)志著北斗系統(tǒng)已正式進(jìn)入第三階段的建設(shè),北斗產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段,與此同時(shí)對(duì)接收機(jī)的性能要求也越來(lái)越高。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,在城市、山川峽谷等旅游景點(diǎn)對(duì)導(dǎo)航定位的需求越來(lái)越多,而這些環(huán)境中能接收到的衛(wèi)星信號(hào)較弱,只有高靈敏度接收機(jī)才能滿足工作要求,因此高靈敏度跟蹤算法研究具有非常重要的意義和相當(dāng)廣闊的前景。本文在深入分析北斗二號(hào)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)的同時(shí),介紹了北斗三號(hào)衛(wèi)星的信號(hào)特點(diǎn),從傳統(tǒng)的跟蹤環(huán)路入手,針對(duì)城市峽谷等弱信號(hào)應(yīng)用環(huán)境,對(duì)導(dǎo)航接收機(jī)載波環(huán)和碼環(huán)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)相應(yīng)的環(huán)路誤差進(jìn)行分析,探究環(huán)路帶寬等環(huán)路參數(shù)對(duì)接收機(jī)性能及弱信號(hào)跟蹤能力的影響,并選取合適的驗(yàn)證方案對(duì)環(huán)路跟蹤性能進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。加長(zhǎng)相干積分時(shí)間是高靈敏度接收機(jī)工作的有效手段,而相干積分時(shí)間的加長(zhǎng)有諸多限制因素,本文針對(duì)弱信號(hào)環(huán)境提出一種改進(jìn)的基于最大似然估計(jì)的位同步方法,在進(jìn)行北斗弱信號(hào)位同步的同時(shí)還可以完成NH碼的剝離,減小位同步的... 

【文章來(lái)源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

弱信號(hào)環(huán)境下北斗導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤算法研究


衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成部分隨著導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展,其應(yīng)用面也越來(lái)越廣,如今衛(wèi)星導(dǎo)航已不再單一地用于軍事,

導(dǎo)航電文,北斗,幀結(jié)構(gòu),子幀


每一主幀時(shí)長(zhǎng)為 30 秒,共有 1500 比特,且由 5 個(gè)子幀組成;每一子幀時(shí)長(zhǎng)為 6 秒,共有 300比特,且由 10 個(gè)字組成;每個(gè)字時(shí)長(zhǎng)為 0.6 秒,包含 30 比特,并采用 BCH(15,11,1)碼加交織方式糾錯(cuò)。北斗 D1 導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。圖 2.1 北斗 D1 導(dǎo)航電文幀結(jié)構(gòu)從圖 2.2 中可以看出,北斗 D1 導(dǎo)航電文中的基本導(dǎo)航信息由前 3 子幀播發(fā),時(shí)間同步信息和衛(wèi)星歷書(shū)信息由子幀 4 的所有頁(yè)面和子幀 5 的前 10 個(gè)頁(yè)面播發(fā),子幀 5 的剩余頁(yè)面為預(yù)留頁(yè)面。圖 2.2 北斗 D1 導(dǎo)航電文信息內(nèi)容2. D2 導(dǎo)航電文和 D1 導(dǎo)航電文類似,D2 導(dǎo)航電文也由超幀、主幀和子幀組成,但是其導(dǎo)航信息位寬度僅為 2ms,所以每個(gè)超幀雖包含 180000 比特,但僅歷時(shí) 6 分鐘。每個(gè)超幀包括 120 個(gè)主幀

導(dǎo)航電文,北斗,信息內(nèi)容,超幀


圖 2.2 北斗 D1 導(dǎo)航電文信息內(nèi)容D2 導(dǎo)航電文1 導(dǎo)航電文類似,D2 導(dǎo)航電文也由超幀、主幀和子幀組成,但是其導(dǎo)航信息所以每個(gè)超幀雖包含 180000 比特,但僅歷時(shí) 6 分鐘。每個(gè)超幀包括 120 個(gè)為 3 秒,包含 1500 比特;每個(gè)主幀由 5 個(gè)子幀組成,每一子幀時(shí)長(zhǎng)為 0.6 秒子幀由10個(gè)字組成,每個(gè)字時(shí)長(zhǎng)為0.06秒,共有30比特。D2導(dǎo)航電文也采用加交織方式糾錯(cuò),其結(jié)構(gòu)如圖 2.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]北斗軟件接收機(jī)及慣性/衛(wèi)星超緊組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝非.南京航空航天大學(xué) 2014
[2]GNSS/INS標(biāo)量深組合跟蹤技術(shù)研究與原型系統(tǒng)驗(yàn)證[D]. 張?zhí)嵘?武漢大學(xué) 2013

碩士論文
[1]高靈敏度北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)環(huán)路跟蹤技術(shù)研究[D]. 朱龍泉.南京航空航天大學(xué) 2016
[2]GPS高動(dòng)態(tài)接收機(jī)跟蹤算法研究[D]. 雷明東.華東交通大學(xué) 2014
[3]北斗B1 QPSK中頻信號(hào)優(yōu)化捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 黃雋祎.南京航空航天大學(xué) 2013
[4]北斗一代接收機(jī)基帶信號(hào)處理的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D]. 賈德偉.西安電子科技大學(xué) 2011



本文編號(hào):3497808

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