我國輸電線路分布具有地形復(fù)雜、點(diǎn)多、面廣的特征,傳統(tǒng)的手持激光測距儀進(jìn)行樹障距離測量的方法已不能滿足當(dāng)前輸電線路巡檢的需求,為此介紹了一種基于激光雷達(dá)的輸電線路通道樹障檢測方法,可高效、準(zhǔn)確地檢測到輸電線路的樹障情況,值得大力推廣應(yīng)用。 

【文章來源】：機(jī)電信息. 2020,(26)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【圖文】：

激光雷達(dá)組成

無人機(jī)搭載激光雷達(dá)可以獲得高壓線與樹木的距離。抽象測距模型如圖2所示，將無人機(jī)、導(dǎo)線、樹頂?shù)奈恢每闯梢粋�(gè)三角形的3個(gè)頂點(diǎn)，分別為A、B、C。通過激光測距原理可獲得無人機(jī)到導(dǎo)線、無人機(jī)到樹頂?shù)木嚯x分別為b、c，激光以0°～360°的角度不斷進(jìn)行掃描，可以得出AC與AB之間的夾角。根據(jù)三角函數(shù)公式a2=b2+c2-2bccos A，即可求出線樹距離a。無人機(jī)搭載激光雷達(dá)靠近導(dǎo)線，360°旋轉(zhuǎn)激光測距掃描儀掃描豎直二維截面，實(shí)時(shí)測算該截面內(nèi)最小線樹距離。無人機(jī)沿導(dǎo)線飛行，測量多個(gè)連續(xù)二維截面的數(shù)據(jù)，即可測得目標(biāo)區(qū)域線樹距離，并自動(dòng)計(jì)算最小線樹距離。將最小線樹距離與不同電壓等級(jí)的線樹距離標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)檢測到的線樹距離小于標(biāo)準(zhǔn)距離，則判定為存在樹障隱患，如圖3所示。

樹障檢測

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]輸電線路的無人機(jī)測距技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 周志文.華北電力大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3492921