我國(guó)輸電線(xiàn)路分布具有地形復(fù)雜、點(diǎn)多、面廣的特征,傳統(tǒng)的手持激光測(cè)距儀進(jìn)行樹(shù)障距離測(cè)量的方法已不能滿(mǎn)足當(dāng)前輸電線(xiàn)路巡檢的需求,為此介紹了一種基于激光雷達(dá)的輸電線(xiàn)路通道樹(shù)障檢測(cè)方法,可高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)到輸電線(xiàn)路的樹(shù)障情況,值得大力推廣應(yīng)用。 

【文章來(lái)源】：機(jī)電信息. 2020,(26)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【圖文】：

激光雷達(dá)組成

無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)可以獲得高壓線(xiàn)與樹(shù)木的距離。抽象測(cè)距模型如圖2所示，將無(wú)人機(jī)、導(dǎo)線(xiàn)、樹(shù)頂?shù)奈恢每闯梢粋�(gè)三角形的3個(gè)頂點(diǎn)，分別為A、B、C。通過(guò)激光測(cè)距原理可獲得無(wú)人機(jī)到導(dǎo)線(xiàn)、無(wú)人機(jī)到樹(shù)頂?shù)木嚯x分別為b、c，激光以0°～360°的角度不斷進(jìn)行掃描，可以得出AC與AB之間的夾角。根據(jù)三角函數(shù)公式a2=b2+c2-2bccos A，即可求出線(xiàn)樹(shù)距離a。無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)靠近導(dǎo)線(xiàn)，360°旋轉(zhuǎn)激光測(cè)距掃描儀掃描豎直二維截面，實(shí)時(shí)測(cè)算該截面內(nèi)最小線(xiàn)樹(shù)距離。無(wú)人機(jī)沿導(dǎo)線(xiàn)飛行，測(cè)量多個(gè)連續(xù)二維截面的數(shù)據(jù)，即可測(cè)得目標(biāo)區(qū)域線(xiàn)樹(shù)距離，并自動(dòng)計(jì)算最小線(xiàn)樹(shù)距離。將最小線(xiàn)樹(shù)距離與不同電壓等級(jí)的線(xiàn)樹(shù)距離標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)檢測(cè)到的線(xiàn)樹(shù)距離小于標(biāo)準(zhǔn)距離，則判定為存在樹(shù)障隱患，如圖3所示。

樹(shù)障檢測(cè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]架空輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人的研制及應(yīng)用[J]. 胡振斌,葉水勇,朱兵,盛俊英,張峻林,程前,宋浩杰.  國(guó)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(03)
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碩士論文
[1]輸電線(xiàn)路的無(wú)人機(jī)測(cè)距技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 周志文.華北電力大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3492921