基于表面肌電信號(hào)的控制策略是人機(jī)交互技術(shù)的一種重要基礎(chǔ),在人類對(duì)外圍設(shè)備的控制方面具有重要的意義。肌電控制策略通過(guò)人體的表面肌電信號(hào)識(shí)別出人體的運(yùn)動(dòng)意圖,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍設(shè)備的精確、穩(wěn)定控制,改變了使用傳統(tǒng)輸入設(shè)備在便攜性、操作空間以及特殊人群等方面的局限性。論述了基于肌電控制策略的發(fā)展歷程,并比較了表面肌電信號(hào)相較于腦電信號(hào)作為控制系統(tǒng)輸入信號(hào)的差異;闡述了基于表面肌電信號(hào)的控制策略在康復(fù)及輔助領(lǐng)域的應(yīng)用情況,并指出了相關(guān)應(yīng)用的未來(lái)改進(jìn)和突破方向;分析和探討了制約基于模式識(shí)別技術(shù)的肌電控制策略發(fā)展中涉及的表面肌電信號(hào)采集與提高肌電控制系統(tǒng)的控制效果和魯棒性的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題,并給肌電控制系統(tǒng)的后續(xù)研究提出了一些可行的切入點(diǎn)。

【文章來(lái)源】： 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2020,34(02)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 肌電控制策略的發(fā)展及其優(yōu)勢(shì)
    1.1 肌電控制策略的發(fā)展
    1.2 人機(jī)交互中sEMG較于EEG的優(yōu)勢(shì)
2 肌電控制策略在康復(fù)及輔助領(lǐng)域的應(yīng)用
    2.1 仿生假肢手
    2.2 電動(dòng)輪椅
    2.3 外骨骼
3 基于模式識(shí)別的sEMG控制策略存在的主要問(wèn)題
    3.1 表面肌電信號(hào)的采集方式
        1)電極的類型
        2)電極的數(shù)量
        3)電極的粘貼位置
    3.2 復(fù)雜任務(wù)下的肌電控制效果
        1)肌肉收縮模式
        2)肌肉收縮強(qiáng)度
        3)肌肉疲勞
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向康復(fù)與輔助應(yīng)用的腦-機(jī)接口趨勢(shì)與展望 [J]. 王仲朋,陳龍,何峰,萬(wàn)柏坤,明東.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]基于便攜式腦電信號(hào)采集器的腦-機(jī)器人交互系統(tǒng) [J]. 支丹陽(yáng),杜秀蘭,趙靖,吳正平,李偉.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2016(05)
[3]基于表面肌電的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法研究及應(yīng)用綜述 [J]. 丁其川,熊安斌,趙新剛,韓建達(dá).  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016(01)
[4]基于塊稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)的肌電信號(hào)特征提取 [J]. 丁帥,王亮.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(12)
[5]基于EMD自相關(guān)的表面肌電信號(hào)消噪方法 [J]. 席旭剛,武昊,羅志增.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(11)
[6]用于肌電假肢手控制的表面肌電雙線性模型分析 [J]. 王濤,侯文生,吳小鷹,萬(wàn)小萍,鄭小林.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(08)
[7]基于小波變換及AR模型的EMG模式識(shí)別研究 [J]. 張毅,連奧奇,羅元.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2011(09)



本文編號(hào)：3479285