發(fā)布時(shí)間：2021-11-06 03:45

　　隨著海上絲綢之路的興起,國(guó)家對(duì)海洋的探索和關(guān)注日趨增多,水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（Underwater Sensor Network,UWSN）得到了越來(lái)越多人的關(guān)注。作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks,WSN）在水下的延伸,UWSN在海洋農(nóng)業(yè)、海礦產(chǎn)勘探、可燃冰能源開發(fā)等方面具有廣泛的應(yīng)用前景,UWSN已經(jīng)成為該領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。但水下環(huán)境復(fù)雜多變,水聲信道具有高時(shí)空變、低帶寬、高傳播延時(shí)的特點(diǎn),這導(dǎo)致無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）中成熟解決方案無(wú)法直接應(yīng)用于水下。本文首先對(duì)水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由和定位協(xié)議進(jìn)行了研究。分析了水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由和定位的現(xiàn)狀,重點(diǎn)研究了基于地理位置信息的、基于向量轉(zhuǎn)發(fā)和基于節(jié)點(diǎn)間相對(duì)距離的路由協(xié)議;之后研究了基于智能浮標(biāo)的定位協(xié)議、基于投影映射原理的和基于預(yù)測(cè)的定位算法。其次在分析水下定位算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,即水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（UWSN）采用聲波通信,具有高能耗、長(zhǎng)傳播延時(shí)和節(jié)點(diǎn)位置移動(dòng)等特征,針對(duì)傳統(tǒng)的算法覆蓋率小、水下節(jié)點(diǎn)計(jì)算量大、定位精度低的不足等特征,本文在RTOF（Round-trip Time of Flight）測(cè)距方法基... 

【文章來(lái)源】：青海師范大學(xué)青海省

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

VBF路由決斷協(xié)議了案計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)因子(Desiral拿斷棍_

圖 2-2 GIB 智能浮標(biāo)系統(tǒng)于投影的定位系統(tǒng)水域監(jiān)測(cè)時(shí)，傳感器節(jié)點(diǎn)是在水體中漂浮的，水體是個(gè)三維定位的技術(shù)必須要克服三維空間的定位存在的問(wèn)題。因?yàn)樗?

圖 2-3 三維定位投影圖 具有移動(dòng)性預(yù)測(cè)的可擴(kuò)展定位方案 (SLMP)SN 中的傳感器節(jié)點(diǎn)的位置會(huì)因?yàn)槌毕蜓罅鞫l(fā)生變化，這導(dǎo)致信息需要周期地更新，不然那地理信息就會(huì)過(guò)期，具有移動(dòng)性預(yù)測(cè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]B-RPL:低存儲(chǔ)開銷的RPL路由協(xié)議[J]. 楊紅,朱紅松,孫利民.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2015(01)
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[3]基于層級(jí)的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)地理路由協(xié)議[J]. 蘭勝林,杜秀娟,柳凡,馮振興.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2014(01)
[4]水下傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題研究[J]. 胡鋼,張瑞,劉宴佳.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(02)
[5]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法分析與研究[J]. 周啟明.  湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(02)
[6]基于能量UWSAN的最大似然目標(biāo)定位[J]. 馬艷,石星.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(06)
[7]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展[J]. 郭忠文,羅漢江,洪鋒,楊猛,倪明選.  計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2010(03)
[8]傳感器網(wǎng)絡(luò)在戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)定位跟蹤中的應(yīng)用[J]. 丁晉俊,李志剛.  電子對(duì)抗. 2006 (03)

博士論文
[1]水聲通信網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究[D]. 孫桂芝.哈爾濱工程大學(xué) 2006

碩士論文
[1]基于Contiki操作系統(tǒng)的RPL路由協(xié)議的研究與改進(jìn)[D]. 項(xiàng)明明.蘭州大學(xué) 2017
[2]基于RPL的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)層次型路由研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 譚元蕊.北京交通大學(xué) 2016
[3]基于Contiki操作系統(tǒng)的RPL路由協(xié)議能耗均衡的研究[D]. 王靜涵.蘭州大學(xué) 2015
[4]基于RPL的改進(jìn)路由協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 董騰飛.燕山大學(xué) 2015
[5]基于RPL的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 高筱菲.北京交通大學(xué) 2014
[6]基于AUV的UWSN定位技術(shù)的研究[D]. 劉倩倩.南京郵電大學(xué) 2014
[7]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議與定位算法研究[D]. 竇飛.天津大學(xué) 2014
[8]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 阮浩.南京郵電大學(xué) 2013



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