隨著國內(nèi)外無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)“黑飛”事件頻繁發(fā)生,已嚴(yán)重威脅到機(jī)場、軍事禁區(qū)和其它敏感區(qū)域的空域安全。鑒于此,本論文基于ZYNQ和AD9361軟件無線電平臺(tái)設(shè)計(jì)出了一種8通道干擾機(jī)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)能動(dòng)態(tài)配置各通道的信道參數(shù),讓每個(gè)通道可以同時(shí)獨(dú)立發(fā)射不同頻率、不同調(diào)制方式的干擾信號,以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的多頻段和多制式干擾。同時(shí),該系統(tǒng)還具有軟件的在線升級功能。本文進(jìn)行了多通道干擾機(jī)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),選擇了嵌入式開發(fā)平臺(tái)ZYNQ、多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Free RTOS和大功率寬帶壓制及寬頻帶快速掃頻兩種干擾發(fā)射方式�；谥С諥RM內(nèi)核的FPGA集成芯片xc7z020clg484-1設(shè)計(jì)出了支持嵌入式控制和數(shù)字基帶控制的硬件平臺(tái)。該平臺(tái)主要由處理器模塊電路、存儲(chǔ)模塊電路、通信模塊電路、功能模塊電路和其他輔助模塊電路構(gòu)成。其中,功能模塊電路包括了將基帶信號變?yōu)樯漕l信號的AD9361模塊和控制功放設(shè)備的功放控制模塊。在Visual Studio2012、Xilinx SDK2015.4和Vivado2015.4的集成開發(fā)環(huán)境中分別完成了上位機(jī)控制系統(tǒng)、嵌入式控制系統(tǒng)和數(shù)字基帶控制系統(tǒng)... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：131 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 結(jié)構(gòu)安排
2 方案設(shè)計(jì)
    2.1 基帶信號方案設(shè)計(jì)
        2.1.1 干擾方式選擇
        2.1.2 調(diào)制方式選擇
    2.2 嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 開發(fā)平臺(tái)選擇
        2.2.2 操作系統(tǒng)選擇
    2.3 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
3 硬件平臺(tái)
    3.1 上位機(jī)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)
    3.2 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 處理器模塊電路設(shè)計(jì)
    3.4 存儲(chǔ)模塊電路設(shè)計(jì)
        3.4.1 DDR模塊
        3.4.2 Flash模塊
        3.4.3 EEPROM模塊
    3.5 通信模塊電路設(shè)計(jì)
        3.5.1 網(wǎng)口通信模塊
        3.5.2 串口通信模塊
    3.6 功能模塊電路設(shè)計(jì)
        3.6.1 AD9361模塊
        3.6.2 功放控制模塊
    3.7 其他模塊電路設(shè)計(jì)
        3.7.1 電源模塊
        3.7.2 時(shí)鐘模塊
        3.7.3 JTAG模塊
    3.8 本章小結(jié)
4 軟件設(shè)計(jì)
    4.1 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 上位機(jī)控制系統(tǒng)
        4.2.1 Socket模塊
        4.2.2 界面操作模塊
        4.2.3 XML模塊
        4.2.4 參數(shù)配置模塊
        4.2.5 在線升級模塊
    4.3 嵌入式控制系統(tǒng)
        4.3.1 底層抽象層
        4.3.2 應(yīng)用層
    4.4 數(shù)字基帶控制系統(tǒng)
        4.4.1 AXI驅(qū)動(dòng)模塊
        4.4.2 功放告警模塊
        4.4.3 數(shù)字基帶板模塊
    4.5 本章小結(jié)
5 實(shí)驗(yàn)及測試
    5.1 室內(nèi)測試
        5.1.1 異常測試
        5.1.2 性能測試
        5.1.3 功能測試
    5.2 外場測試
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)
附錄B 參數(shù)配置模塊通信協(xié)議
附錄C 在線升級模塊通信協(xié)議
附錄D AD9361的寄存器參數(shù)
附錄E FIR濾波器參數(shù)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]淺談對無人機(jī)的干擾與反制[J]. 王克.  中國無線電. 2017(11)
[2]透過美2017機(jī)動(dòng)火力集成試驗(yàn)演習(xí)看美陸軍反無人機(jī)能力發(fā)展[J]. 李磊,申超,方圓.  飛航導(dǎo)彈. 2017(11)
[3]國外反無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 羅斌,黃宇超,周昊.  飛航導(dǎo)彈. 2017(09)
[4]一種基于軟件無線電的頻譜掃描技術(shù)[J]. 全大英,劉恒良,孔維太,金小萍.  中國計(jì)量大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[5]鑄劍擒“黑飛”——民用無人機(jī)監(jiān)控技術(shù)研討會(huì)暨設(shè)備展示會(huì)綜述[J]. 馬斌.  中國無線電. 2017(07)
[6]無人機(jī)的克星[J]. 高峰.  農(nóng)村青少年科學(xué)探究. 2017(Z2)
[7]無人機(jī)的發(fā)展需要技術(shù)和法律的雙重護(hù)航[J]. 劉勝軍.  中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè). 2017(25)
[8]聚焦無人機(jī)“黑飛”擾航事件 頻發(fā)威脅公共安全[J]. 綜合.  安全與健康. 2017(06)
[9]民用無人機(jī)恐怖襲擊風(fēng)險(xiǎn)評估與防御策略研究[J]. 李國軍.  中國人民公安大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2017(03)
[10]黑飛不止!誰來監(jiān)管無人機(jī)?[J]. 寇佳麗.  經(jīng)濟(jì). 2017(10)

碩士論文
[1]基于ARM的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D]. 單正翔.安徽理工大學(xué) 2017
[2]基于ARM和Linux的嵌入式智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控[D]. 屈鵬.天津理工大學(xué) 2017
[3]一種基于FPGA的信號發(fā)生和掃頻模塊的設(shè)計(jì)[D]. 劉志會(huì).中國科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所) 2016
[4]面向智能家居控制系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)[D]. 陳榮濤.南京航空航天大學(xué) 2015
[5]基于ARM處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張歡慶.山東師范大學(xué) 2013



本文編號：3477517