車載精密跟蹤測量雷達(dá)在野外執(zhí)行任務(wù)時(shí),常常不具備進(jìn)行常規(guī)標(biāo)校的條件,一套快速有效的應(yīng)急標(biāo)校方法,對于車載雷達(dá)不落地測量模式就顯得尤為重要。本文以車載雷達(dá)不落地工作模式為例,介紹了車載雷達(dá)不落地工作模式的零值誤差和軸系誤差的快速標(biāo)校方法。經(jīng)工程實(shí)例驗(yàn)證,該方法實(shí)用有效,大幅縮短了雷達(dá)標(biāo)校時(shí)間,提高了車載雷達(dá)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性。 

【文章來源】：火控雷達(dá)技術(shù). 2020,49(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

GPS天線實(shí)物圖

將兩個(gè)GPS天線分別旋擰到兩個(gè)磁基座上并分別固定擺放在測試載體的前進(jìn)方向和后退方向上,盡可能的將其安置于測試載體的最高處以保證能夠接收到良好的GPS信號(hào),同時(shí)要保證兩個(gè)GPS天線相位中心形成的連線與測試載體中心軸線方向一致或平行。安裝方式如圖2所示。分別將兩根天線饋線連接到前后GPS天線和主機(jī)單元“ANT1”和“ANT2”接口上,并注意前、后天線的一致對應(yīng)(“前天線”接口對應(yīng)連接擺放在被測載體前進(jìn)方向的天線,“后天線”接口對應(yīng)連接擺放在被測載體后退方向的天線)。

本文利用RTK測量,配置兩臺(tái)GPS接收機(jī),一臺(tái)固定安放在天線車上,作為基準(zhǔn)站使用;另外一臺(tái)安裝在牽引車綜合標(biāo)校架上,作為移動(dòng)站進(jìn)行點(diǎn)位測量。兩臺(tái)接收機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信鏈,實(shí)時(shí)將基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)站。車載站RTK測距原理如圖3所示。利用嵌入在基準(zhǔn)站接收機(jī)中的RTK軟件對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,包括衛(wèi)星信號(hào)、基準(zhǔn)站及移動(dòng)站的信號(hào),可解算出兩觀測點(diǎn)的三維坐標(biāo)。并根據(jù)兩觀測點(diǎn)的安裝位置分別到天線三軸中心與標(biāo)校架電標(biāo)中心位置之間的距離,即可解算得到雷達(dá)天線三軸中心到標(biāo)校架電標(biāo)中心的距離Rr,其解算結(jié)果的精度可達(dá)到厘米級。對于雷達(dá)米級的測距精度,可遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足使用要求。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]地空靶場實(shí)時(shí)GPS載波相位差分測量系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 郭巖,孫穎,白焱.  飛機(jī)設(shè)計(jì). 2015(06)



本文編號(hào)：3427851