近些年無人機技術(shù)得到廣泛的應用,但在室內(nèi)衛(wèi)星定位信號差,無人機的室內(nèi)定位精度不佳,本文針對這一問題,提出了基于超寬帶無線技術(shù)（UWB）的無人機室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計,在室內(nèi)安裝4個UWB模塊作為信號的發(fā)射基站,四旋翼攜帶1個UWB標簽模塊負責接收信號,結(jié)合TOA算法實現(xiàn)無人機室內(nèi)的精確定位,通過與IMU的數(shù)據(jù)融合調(diào)整飛機的飛行姿態(tài),實現(xiàn)室內(nèi)的高精度定點懸停與定位飛行。 

【文章來源】：中國科技信息. 2020,(16)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)設(shè)計框圖

UWB室內(nèi)定位示意圖

陀螺儀模塊三軸正方向示意圖

【參考文獻】：
碩士論文
[1]基于多傳感器融合的無人機定位方法研究[D]. 陳財富.西南科技大學 2021



本文編號：3398061