發(fā)布時(shí)間：2021-09-17 05:28

　　近些年無(wú)人機(jī)技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用,但在室內(nèi)衛(wèi)星定位信號(hào)差,無(wú)人機(jī)的室內(nèi)定位精度不佳,本文針對(duì)這一問題,提出了基于超寬帶無(wú)線技術(shù)（UWB）的無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),在室內(nèi)安裝4個(gè)UWB模塊作為信號(hào)的發(fā)射基站,四旋翼攜帶1個(gè)UWB標(biāo)簽?zāi)K負(fù)責(zé)接收信號(hào),結(jié)合TOA算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)室內(nèi)的精確定位,通過與IMU的數(shù)據(jù)融合調(diào)整飛機(jī)的飛行姿態(tài),實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的高精度定點(diǎn)懸停與定位飛行。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科技信息. 2020,(16)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

UWB室內(nèi)定位示意圖

陀螺儀模塊三軸正方向示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于多傳感器融合的無(wú)人機(jī)定位方法研究[D]. 陳財(cái)富.西南科技大學(xué) 2021



本文編號(hào)：3398061