發(fā)布時(shí)間：2021-09-05 14:17

　　在水利工程大體積混凝土施工中,混凝土運(yùn)輸是一個(gè)關(guān)鍵而繁重的任務(wù),需較多的駕駛員和安全員連續(xù)長時(shí)間工作。由于人的主觀性和工作疲勞,易出現(xiàn)調(diào)度問題或事故,可能會(huì)錯(cuò)過最佳澆筑時(shí)間。基于Arduino和UWB定位技術(shù),設(shè)計(jì)了一套適合水利工程建設(shè)特點(diǎn)的混凝土無人運(yùn)輸車隊(duì)模型系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效控制運(yùn)輸車之間的距離,可避免堵塞交通,卸料錯(cuò)誤等問題,提高了混凝土施工的效率、質(zhì)量和安全性。對水利工程智能化施工有一定的推進(jìn)作用。 

【文章來源】：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2020,39(08)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框架示意圖

硬件結(jié)構(gòu)示意圖

為了實(shí)現(xiàn)混凝土無人運(yùn)輸車隊(duì)的調(diào)度，避免出現(xiàn)交通堵塞、車輛碰撞等問題。本系統(tǒng)采用了UWB定位模塊，用于獲取小車運(yùn)行時(shí)的坐標(biāo)。該模塊采用STM32F103T8U6單片機(jī)為主控芯片，通過雙向飛行時(shí)間法[8]，求得標(biāo)簽與各基站的距離，解算出標(biāo)簽坐標(biāo)。工作電壓3～5V，定位精度達(dá)到10cm。3.4 Zigbee無線通訊模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于UWB的煤礦井下人員定位系統(tǒng)研究[D]. 夏萍萍.西安科技大學(xué) 2019
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本文編號：3385501