在水利工程大體積混凝土施工中,混凝土運輸是一個關(guān)鍵而繁重的任務(wù),需較多的駕駛員和安全員連續(xù)長時間工作。由于人的主觀性和工作疲勞,易出現(xiàn)調(diào)度問題或事故,可能會錯過最佳澆筑時間�；贏rduino和UWB定位技術(shù),設(shè)計了一套適合水利工程建設(shè)特點的混凝土無人運輸車隊模型系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效控制運輸車之間的距離,可避免堵塞交通,卸料錯誤等問題,提高了混凝土施工的效率、質(zhì)量和安全性。對水利工程智能化施工有一定的推進作用。 

【文章來源】：自動化技術(shù)與應(yīng)用. 2020,39(08)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框架示意圖

硬件結(jié)構(gòu)示意圖

為了實現(xiàn)混凝土無人運輸車隊的調(diào)度，避免出現(xiàn)交通堵塞、車輛碰撞等問題。本系統(tǒng)采用了UWB定位模塊，用于獲取小車運行時的坐標(biāo)。該模塊采用STM32F103T8U6單片機為主控芯片，通過雙向飛行時間法[8]，求得標(biāo)簽與各基站的距離，解算出標(biāo)簽坐標(biāo)。工作電壓3～5V，定位精度達到10cm。3.4 Zigbee無線通訊模塊

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]心墻堆石壩施工質(zhì)量實時監(jiān)控系統(tǒng)集成理論與應(yīng)用[D]. 崔博.天津大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于UWB的煤礦井下人員定位系統(tǒng)研究[D]. 夏萍萍.西安科技大學(xué) 2019
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本文編號：3385501