為了克服現(xiàn)有障礙物測距算法存在相對誤差較大的問題,提出基于聲波測量的倒車雷達障礙物測距算法。引入聲波測量技術(shù),分析聲波信號衰減幅度。以此為基礎(chǔ),采用對比分析方法選擇聲波障礙物測距模式,基于最大似然法融合聲波障礙物測距信號,通過卡爾曼濾波算法優(yōu)化聲波障礙物測距信號融合結(jié)果,計算車輛與障礙物之間的距離,實現(xiàn)基于聲波測量的倒車雷達障礙物測距算法研究。通過實驗結(jié)果顯示:與現(xiàn)有的倒車雷達障礙物測距算法相比較,提出的倒車雷達障礙物測距算法極大的降低了測距相對誤差,充分說明提出的倒車雷達障礙物測距算法具備更好的測距效果。 

【文章來源】：電子設(shè)計工程. 2020,28(16)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

聲波傳感器實物圖

經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，發(fā)射聲波信號衰減程度小于接收聲波回波信號衰減程度[5]。聲波信號衰減幅度情況如圖2所示。為了保證一定的信噪比，需要為接收聲波回波信號幅值設(shè)定閾值。根據(jù)圖2聲波信號衰減幅度情況，設(shè)置倒車雷達使用過程中的盲區(qū)時間為2 ms，盲區(qū)距離為34 cm[6]。

聲波測距原理示意圖

【參考文獻】：
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