本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)格劃分基礎(chǔ)上的基于AP選擇的室內(nèi)定位技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,基于無線技術(shù)的室內(nèi)定位方法的研究及實現(xiàn)在學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界都得到了很大的關(guān)注。針對廣泛存在的大型室內(nèi)場所,為了能夠在不增加額外設(shè)備的基礎(chǔ)上實現(xiàn)室內(nèi)位置的估計,本文將研究如何利用現(xiàn)有的廣泛部署的Wi-Fi訪問節(jié)點AP實現(xiàn)定位。為解決上述問題,首先,本文對基于AP選擇的室內(nèi)位置的估計方法進(jìn)行研究和實現(xiàn),并在此基礎(chǔ)上提出優(yōu)化的AP部署方案；然后,為了適應(yīng)室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境和滿足用戶對高精度定位的要求,本文研究了三角形質(zhì)心定位算法,并提出兩種改進(jìn)的算法；最后使用了算法聯(lián)合的方法進(jìn)一步提高定位精度。論文的主要工作,體現(xiàn)在以下幾個方面：(1)研究基于AP選擇的室內(nèi)定位算法：提出了一種易于執(zhí)行的基于AP選擇的室內(nèi)定位算法NaviAP,并將該算法通過Android開發(fā)平臺進(jìn)行實現(xiàn)。另外,通過研究AP部署方案對定位效果的影響,發(fā)現(xiàn)將六邊形網(wǎng)格部署AP策略運用到NaviAP定位算法時,能夠提高定位精度。(2)研究三角形質(zhì)心定位算法：為解決對定位精度要求較高的室內(nèi)場所的定位問題,本文首先研究了傳統(tǒng)的三角形質(zhì)心定位算法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用。針對存在無法定位的情況,本文提出了兩種改進(jìn)方法-CRoC和CTC定位算法,并通過仿真實驗,驗證了兩種算法的有效性和良好的定位精度。(3) CRoC和CTC定位算法分別與NaviAP聯(lián)合定位的研究：為了彌補(bǔ)NaviAP容易產(chǎn)生較大誤差的缺點,通過對各算法的計算過程和定位效果進(jìn)行分析,綜合信號的覆蓋特性,發(fā)現(xiàn)算法聯(lián)合定位能夠在不增加計算量的前提下,進(jìn)一步提高定位精度。最后通過仿真平臺,驗證理論推導(dǎo)的結(jié)果。最終的仿真結(jié)果表明：相比已有算法,本文所提出的算法聯(lián)合定位的定位方案不僅不會增加計算量,更能在原有算法的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步的提高定位精度。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 AP部署 定位精度 算法聯(lián)合
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN92
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 研究背景和意義10-11
• 1.2 研究目標(biāo)及內(nèi)容11-12
• 1.2.1 研究目標(biāo)11
• 1.2.2 研究內(nèi)容11-12
• 1.3 論文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新12
• 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)12-14
• 第二章 室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀14-21
• 2.1 室內(nèi)定位傳感技術(shù)14-16
• 2.1.1 紅外線定位技術(shù)14
• 2.1.2 超聲波定位技術(shù)14-15
• 2.1.3 超寬帶定位技術(shù)15
• 2.1.4 無線射頻識別定位技術(shù)15
• 2.1.5 藍(lán)牙定位技術(shù)15
• 2.1.6 WLAN定位技術(shù)15-16
• 2.2 測量方法和位置估計算法16-20
• 2.2.1 三角測量法16-19
• 2.2.2 場景分析法19-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 第三章 基于AP部署優(yōu)化的室內(nèi)導(dǎo)航的設(shè)計與實現(xiàn)21-32
• 3.1 基于AP選擇的室內(nèi)定位系統(tǒng)21-24
• 3.1.1 符號及概念定義21-22
• 3.1.2 策略設(shè)計22-24
• 3.2 室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)及傳統(tǒng)網(wǎng)格性能分析24-26
• 3.2.1 NaviAP系統(tǒng)實現(xiàn)及測量試驗24-25
• 3.2.2 傳統(tǒng)AP部署方式下NaviAP定位性能分析25-26
• 3.3 一種優(yōu)化的AP部署方案26-28
• 3.3.1 問題建模27
• 3.3.2 AP部署策略的分析比較27-28
• 3.4 仿真實驗28-31
• 3.4.1 實驗平臺介紹28-29
• 3.4.2 仿真結(jié)果分析29-31
• 3.5 本章小結(jié)31-32
• 第四章 三角形質(zhì)心定位算法的改進(jìn)32-42
• 4.1 傳統(tǒng)三角形質(zhì)心定位算法分析32-33
• 4.2 構(gòu)造置信區(qū)域定位算法33-35
• 4.2.1 特殊結(jié)構(gòu)下置信區(qū)域的說明33-34
• 4.2.2 CRoC算法定位過程34-35
• 4.3 構(gòu)造三角形質(zhì)心定位算法35-37
• 4.3.1 算法理論分析35-36
• 4.3.2 CTC算法定位過程36-37
• 4.4 性能評估37-41
• 4.4.1 仿真實驗場景及參數(shù)說明37-38
• 4.4.2 定位穩(wěn)定性對比分析38-39
• 4.4.3 定位誤差比較分析39-41
• 4.4.4 CRoC與CTC比較分析41
• 4.5 本章小結(jié)41-42
• 第五章 算法聯(lián)合實現(xiàn)基于AP選擇的室內(nèi)定位42-48
• 5.1 多定位算法聯(lián)合定位42-43
• 5.2 NaviAP與CRoC算法聯(lián)合定位43
• 5.3 NaviAP與CTC算法聯(lián)合定位43-44
• 5.4 算法聯(lián)合室內(nèi)定位仿真實驗44-47
• 5.4.1 仿真實驗場景及問題說明44
• 5.4.2 NaviAP與CRoC聯(lián)合定位實驗結(jié)果44-46
• 5.4.3 NaviAP與CTC聯(lián)合定位實驗結(jié)果46-47
• 5.5 本章小結(jié)47-48
• 第六章 論文總結(jié)與未來工作48-50
• 6.1 論文工作總結(jié)48
• 6.2 未來工作48-50
• 致謝50-51
• 參考文獻(xiàn)51-54
• 作者簡介54

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1 本報記者 馬靜t

本文編號：336029