近年來，隨著導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，對導(dǎo)航系統(tǒng)的性能要求越來越高。組合導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和慣性導(dǎo)航性能的互補(bǔ)，深層次的數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能。本文針對組合導(dǎo)航技術(shù)，主要研究和分析矢量跟蹤環(huán)的基本原理和工作流程，深入探討基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導(dǎo)航技術(shù)問題。論文首先介紹GPS/INS組合導(dǎo)航技術(shù)的背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。從衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的環(huán)路濾波器和環(huán)路誤差的角度出發(fā)，分析各類濾波器和環(huán)路熱噪聲誤差對跟蹤環(huán)路性能的影響，提出基于自適應(yīng)α-β濾波器的跟蹤環(huán)路多普勒自補(bǔ)償算法，α-β濾波器平滑載波多普勒頻移，通過自補(bǔ)償方法形成閉合反饋環(huán)路，分析其在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的跟蹤性能。在傳統(tǒng)環(huán)路和矢量環(huán)的基礎(chǔ)上，研究基于載波預(yù)處理的矢量跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)算法，通過仿真分析，比較基于載波預(yù)處理的矢量環(huán)路相對于傳統(tǒng)環(huán)路和矢量環(huán)路的性能優(yōu)勢。針對基于載波預(yù)處理的矢量跟蹤環(huán)算法，設(shè)計(jì)基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)。建立矢量通道預(yù)處理濾波器模型和深組合導(dǎo)航濾波器模型。通過仿真，分析基于矢量環(huán)深組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位精度。最后提出基于DSP和FPGA的矢量深組合導(dǎo)航... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

松組合導(dǎo)航原理結(jié)構(gòu)圖

圖 1. 1 松組合導(dǎo)航原理結(jié)構(gòu)圖 圖 1. 2 緊組合導(dǎo)航原理結(jié)構(gòu)圖GPS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、成本低、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，20 世紀(jì) 80 年代以來，以國為首的發(fā)達(dá)國家及其一些科研機(jī)構(gòu)和學(xué)者開始對 GPS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。根不同的組合方式可以將組合導(dǎo)航系統(tǒng)分為三類：松組合、緊組合和深組合。松組合是位置和度組合的導(dǎo)航模式，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖 1.1 所示；緊組合是一種基于偽距和偽距率的組合導(dǎo)模式，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖 1.2 所示。這兩種組合導(dǎo)航模式結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，目前已經(jīng)廣

S-202 的原理結(jié)構(gòu)圖，其中 GPS 跟蹤環(huán)本地信號生成模塊完全由導(dǎo)航濾波器生成來控制，是一種矢量跟蹤的工作模式，這種結(jié)構(gòu)的抗干擾能力可達(dá) 89dB。IGS量都很小，其直徑約為 7cm，高度大約為 6cm，重量還不到 0.5kg，定位精度較 之內(nèi)，IGS-202 還可以抵抗高強(qiáng)度的沖擊加速度。1 1I Q

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]跟蹤環(huán)路在高動(dòng)態(tài)GNSS接收機(jī)中的研究和應(yīng)用[D]. 陸煦.北京郵電大學(xué) 2013
[2]MEMS微慣性航姿系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與集成技術(shù)研究[D]. 王小春.南京航空航天大學(xué) 2013
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[5]基于環(huán)路卡爾曼估計(jì)的慣性/GPS深組合算法研究[D]. 文立.南京航空航天大學(xué) 2011
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本文編號：3344943