近年來，隨著導航技術的飛速發(fā)展，對導航系統(tǒng)的性能要求越來越高。組合導航技術可以實現(xiàn)衛(wèi)星導航接收機和慣性導航性能的互補，深層次的數(shù)據(jù)融合技術可以提高導航系統(tǒng)在高動態(tài)環(huán)境下的性能。本文針對組合導航技術，主要研究和分析矢量跟蹤環(huán)的基本原理和工作流程，深入探討基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導航技術問題。論文首先介紹GPS/INS組合導航技術的背景和國內外研究現(xiàn)狀。從衛(wèi)星導航接收機的環(huán)路濾波器和環(huán)路誤差的角度出發(fā)，分析各類濾波器和環(huán)路熱噪聲誤差對跟蹤環(huán)路性能的影響，提出基于自適應α-β濾波器的跟蹤環(huán)路多普勒自補償算法，α-β濾波器平滑載波多普勒頻移，通過自補償方法形成閉合反饋環(huán)路，分析其在高動態(tài)環(huán)境下的跟蹤性能。在傳統(tǒng)環(huán)路和矢量環(huán)的基礎上，研究基于載波預處理的矢量跟蹤環(huán)路設計算法，通過仿真分析，比較基于載波預處理的矢量環(huán)路相對于傳統(tǒng)環(huán)路和矢量環(huán)路的性能優(yōu)勢。針對基于載波預處理的矢量跟蹤環(huán)算法，設計基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導航系統(tǒng)。建立矢量通道預處理濾波器模型和深組合導航濾波器模型。通過仿真，分析基于矢量環(huán)深組合導航系統(tǒng)的組合定位精度。最后提出基于DSP和FPGA的矢量深組合導航... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

松組合導航原理結構圖

圖 1. 1 松組合導航原理結構圖 圖 1. 2 緊組合導航原理結構圖GPS/INS 組合導航系統(tǒng)具有體積小、成本低、功耗低等優(yōu)點，20 世紀 80 年代以來，以國為首的發(fā)達國家及其一些科研機構和學者開始對 GPS/INS 組合導航系統(tǒng)進行深入研究。根不同的組合方式可以將組合導航系統(tǒng)分為三類：松組合、緊組合和深組合。松組合是位置和度組合的導航模式，其原理結構圖如圖 1.1 所示；緊組合是一種基于偽距和偽距率的組合導模式，其原理結構圖如圖 1.2 所示。這兩種組合導航模式結構簡單，易于實現(xiàn)，目前已經(jīng)廣

S-202 的原理結構圖，其中 GPS 跟蹤環(huán)本地信號生成模塊完全由導航濾波器生成來控制，是一種矢量跟蹤的工作模式，這種結構的抗干擾能力可達 89dB。IGS量都很小，其直徑約為 7cm，高度大約為 6cm，重量還不到 0.5kg，定位精度較 之內，IGS-202 還可以抵抗高強度的沖擊加速度。1 1I Q

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[4]北斗/微慣導組合導航方法研究[D]. 何曉峰.國防科學技術大學 2009
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[6]MSINS/GPS組合導航系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)融合技術研究[D]. 馬云峰.東南大學 2006
[7]MIMU及其與GPS組合系統(tǒng)設計與實驗研究[D]. 尚捷.清華大學 2005

碩士論文
[1]跟蹤環(huán)路在高動態(tài)GNSS接收機中的研究和應用[D]. 陸煦.北京郵電大學 2013
[2]MEMS微慣性航姿系統(tǒng)的優(yōu)化設計與集成技術研究[D]. 王小春.南京航空航天大學 2013
[3]高動態(tài)下超緊組合導航系統(tǒng)設計與仿真[D]. 余芩.上海交通大學 2011
[4]GPS/慣性緊組合導航系統(tǒng)研究[D]. 袁俊剛.南京航空航天大學 2011
[5]基于環(huán)路卡爾曼估計的慣性/GPS深組合算法研究[D]. 文立.南京航空航天大學 2011
[6]高動態(tài)GPS/INS組合導航系統(tǒng)研究[D]. 王朋輝.南京航空航天大學 2010



本文編號：3344943