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Veins-HLA車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺開發(fā)及性能測試

發(fā)布時間:2017-04-28 12:12

  本文關鍵詞:Veins-HLA車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺開發(fā)及性能測試,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:近年來,汽車保有量的連年攀升,導致交通擁塞、交通事故以及環(huán)境污染等問題已經(jīng)成為世界性難題。車聯(lián)網(wǎng)的提出對緩解交通擁塞,避免交通事故帶來曙光。美國早在上世紀七十年代,已經(jīng)開始了對車聯(lián)網(wǎng)技術的研究和探索,并開展了一系列車聯(lián)網(wǎng)相關研究項目,像VSC(Vehicle Safety Communication)、 Ⅶ(Vehicle Infrastructure Integration)等。歐盟和日本緊隨其后,也取得了一定研究成果。我國在車聯(lián)網(wǎng)領域研究起步較晚,但已經(jīng)受到國內(nèi)專家學者的高度重視。在車聯(lián)網(wǎng)相關研究中,為了驗證新技術的有效性,通常需要借助計算機仿真技術。針對車聯(lián)網(wǎng)技術自身特點,仿真實驗中要實現(xiàn)車輛移動性和V2V (Vehicle To Vehicle)、 V2I (Vehicle To Infrastructure)通信的高度模擬。單一的仿真軟件以及不真實的移動軌跡都會造成仿真結果在準確性上的缺失,甚至誤導車聯(lián)網(wǎng)理論技術的發(fā)展。由此可見車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺研究開發(fā)是非常必要的。通過對國內(nèi)外現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺的研究,我們可以發(fā)現(xiàn):車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺必不可少要包含網(wǎng)絡仿真模塊和道路交通仿真模塊。雖然國內(nèi)外已經(jīng)有相關仿真平臺的推出,但仍存在仿真準確性不高,平臺靈活性差等缺陷。HLA能夠極大地提高仿真平臺的靈活性以及模塊重用性。本文遵循美國國防部建模與仿真辦公室提出的HLA (High Level Architecture)標準,使用VSimRTI運行支持框架完成了Veins-HLA仿真平臺的搭建工作。平臺當中使用了道路交通仿真軟件SUMO、網(wǎng)絡仿真軟件OMNeT++以及無線通信模塊CCMSim。為了驗證Veins-HLA仿真平臺的有效性,本文設計了針對仿真平臺有效性的驗證實驗。實驗結果顯示:Veins-HLA仿真平臺能夠真實地仿真車聯(lián)網(wǎng)相關應用,并且能夠支持802.11p無線通信標準。同時,在與現(xiàn)有仿真平臺性能對比實驗中,Veins-HLA仿真平臺在仿真時間消耗等方面表現(xiàn)良好。
【關鍵詞】:車聯(lián)網(wǎng) 仿真 高層體系結構 SUMO OMNeT++
【學位授予單位】:大連理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:U495;TP391.44;TN929.5
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 緒論9-13
  • 1.1 研究背景9-10
  • 1.2 研究意義及目的10-11
  • 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀11
  • 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.4 論文主要內(nèi)容及組織結構12-13
  • 2 建模與仿真概述13-25
  • 2.1 建模與仿真13
  • 2.2 建模理論概述13-18
  • 2.2.1 VANET模型概述15-17
  • 2.2.2 建模語言17-18
  • 2.2.3 建模工具與仿真開發(fā)工具介紹18
  • 2.3 仿真概述18-24
  • 2.3.1 仿真系統(tǒng)18-19
  • 2.3.2 仿真算法19-21
  • 2.3.3 仿真體系結構21-23
  • 2.3.4 仿真系統(tǒng)標準23-24
  • 2.4 本章小結24-25
  • 3 VANET仿真軟件以及現(xiàn)有仿真平臺的介紹25-35
  • 3.1 網(wǎng)絡仿真軟件25-28
  • 3.1.1 OMNeT++25-26
  • 3.1.2 JiST/SWAN26
  • 3.1.3 NS-2/NS-326-27
  • 3.1.4 OPNET27-28
  • 3.2 交通仿真軟件28-29
  • 3.2.1 SUMO28-29
  • 3.2.2 VISSIM29
  • 3.3 國內(nèi)外現(xiàn)有VANET仿真平臺介紹29-34
  • 3.3.1 NCTUns30
  • 3.3.2 北京交通大學開發(fā)的平臺30-31
  • 3.3.3 iTetris31
  • 3.3.4 Veins31-32
  • 3.3.5 TraNS32-34
  • 3.4 本章小結34-35
  • 4 Veins-HLA仿真平臺設計與開發(fā)35-49
  • 4.1 仿真平臺架構35-39
  • 4.1.1 仿真平臺架構發(fā)展35-37
  • 4.1.2 新的仿真架構以及其優(yōu)勢37-38
  • 4.1.3 開發(fā)內(nèi)容38-39
  • 4.2 無線通信模塊39-40
  • 4.2.1 車聯(lián)網(wǎng)無線通信WAVE標準39
  • 4.2.2 無線模塊CCMSim39-40
  • 4.3 Veins-HLA聯(lián)邦設計開發(fā)40-48
  • 4.3.1 高層體系結構HLA概述40-43
  • 4.3.2 行支持環(huán)境VSimRTI43-44
  • 4.3.4 SUMO通信模塊SUMO_Ambassador44-45
  • 4.3.5 OMNeT++通信模塊OMNeT_Ambassador45-48
  • 4.4 本章小結48-49
  • 5 針對仿真平臺性能的實驗設計與結果分析49-55
  • 5.1 實驗測試內(nèi)容介紹49
  • 5.2 仿真平臺的有效性測試49-52
  • 5.2.1 仿真參數(shù)設置49-50
  • 5.2.2 仿真實驗場景50-51
  • 5.2.3 仿真結果及分析51-52
  • 5.3 Veins-HLA仿真平臺性能測試52-53
  • 5.3.1 實驗設置52-53
  • 5.3.2 仿真結果及分析53
  • 5.4 本章小結53-55
  • 結論55-56
  • 參考文獻56-58
  • 附錄A 平臺開發(fā)中的引用模塊58-60
  • 致謝60-61

【參考文獻】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄭凱;王能;劉愛芳;;基于JiST/SWANS平臺的仿真軟件的設計[A];系統(tǒng)仿真技術及其應用(第7卷)——'2005系統(tǒng)仿真技術及其應用學術交流會論文選編[C];2005年


  本文關鍵詞:Veins-HLA車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺開發(fā)及性能測試,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:332805

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