Allan方差是現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的隨機(jī)誤差辨識方法之一。大量的試驗(yàn)表明Allan方差可有效地分離出導(dǎo)航過程中的多項(xiàng)隨機(jī)誤差,但是Allan方差也有自身的局限性。針對Allan方差在處理大數(shù)據(jù)量時(shí)計(jì)算效率低下、辨識度受粗差的影響較大的問題,本文提出了簡化Allan方差算法的方案。首先,在確保Allan方差計(jì)算準(zhǔn)確的前提下,以提高Allan方差計(jì)算效率為目的,對Allan方差算法進(jìn)行簡化;然后,利用抗差加權(quán)整體最小二乘（RWTLS）模型的迭代算法對簡化后的Allan方差辨識結(jié)果進(jìn)行抗差擬合處理;最后,以光纖式慣性測量單元（IMU）為分析對象,設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案對簡化后的Allan方差進(jìn)行驗(yàn)證。 

【文章來源】：測繪通報(bào). 2020,(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

加速度計(jì)Allan標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)

陀螺儀Allan標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)

將試驗(yàn)方案1—3的雙對數(shù)曲線圖與圖1、圖2進(jìn)行對比可以看出，無論Allan方差的計(jì)算次數(shù)如何簡化，Allan方差的置信區(qū)間都沒有發(fā)生變化。這說明本文設(shè)計(jì)的Allan方差的簡化計(jì)算在保證Allan方差準(zhǔn)確度的同時(shí)，極為有效地提升了Allan方差的計(jì)算效率。圖4 方案2陀螺儀z軸Allan標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3310636