為解決全捷聯(lián)被動雷達導引頭大測量誤差下的精確制導問題,從實際工程應用角度出發(fā),對全捷聯(lián)被動雷達末制導系統(tǒng)進行了研究。首先,建立了全捷聯(lián)被動雷達導引頭模型。其次,針對系統(tǒng)非線性、濾波穩(wěn)定性、計算量及制導與姿態(tài)控制的耦合問題,提出了基于容積卡爾曼濾波（cubature Kalman filter,CKF）的制導信息提取、滑模變結(jié)構(gòu)制導、三回路過載駕駛儀等算法相結(jié)合的末制導系統(tǒng)方案。最后,結(jié)合反輻射導彈應用場景,建立全系統(tǒng)仿真模型進行方案驗證。結(jié)果表明,所設計的末制導系統(tǒng)對靜止目標的打擊精度為2m,對于15m/s以內(nèi)的慢速移動目標,也具有較好的適應能力,落點圓概率誤差（circular error probability,CEP）可以達到10m左右。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

導彈與目標相對角度關系

全捷聯(lián)被動雷達導引頭模型

將上述設計應用于某導彈，如圖3所示搭建末制導系統(tǒng)仿真模型。仿真條件如下：導彈初始位置為（840 455,5 971,15 973)m；導彈初始速度為（2 295,-1 663,85)m/s；目標初始位置為（1 084 765,-92 785,20 569)m；目標分別設置為靜止、10m/s和15m/s直線運動3種狀態(tài)。濾波器初值X0-=(23 000,-90 000,6 000）、P0=(108,108,108）、Qk=(10-6,10-6,10-6）、Rk=(0.2°，0.2°，0.2°）。制導律參數(shù)k1=1.3、k2=1.0、k3=1.0、k4=1.3、k5=1.0、k6=1.0、Δ=0.01。導引頭模型基于原理樣機實測數(shù)據(jù)，采樣周期為20ms，進行六自由度仿真，具體輸出如圖4所示。仿真初始導引頭開機，在導引頭輸出高低角小于-20°時切入末制導。圖5為攻擊彈道，圖6為彈道傾角變化，圖7為彈體角速度變化結(jié)果�？梢钥闯觯w行彈道平穩(wěn)，彈體角速度變化平緩，通過彈-目相對位置的估計間接提取制導信息，使得導引頭偏差對彈體姿態(tài)的影響很小，通過變結(jié)構(gòu)制導實現(xiàn)了只有測角信息時對落角的控制。圖4 導引頭模型輸出測量結(jié)果

【參考文獻】：
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本文編號：3309353