設(shè)計一種提供線下無人零售服務(wù)的全自動奶茶機.該產(chǎn)品使用STM32單片機作為主控裝置,在前端提供按鍵交互和語音交互兩種交互方式,提高了用戶購買時的效率和用戶體驗;后端分模塊將奶茶的制作分步完成,實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn),將完善產(chǎn)品質(zhì)量控制和提高零售效率.這種奶茶店具有體積小、效率高、店面選址靈活、人工成本低等優(yōu)點,可作為線下零售店的一個突破點. 

【文章來源】：寧德師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,32(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

該模塊實現(xiàn)了人機對話功能，負(fù)責(zé)完成奶茶機的人機交互工作.顧客通過語音喚醒機器，并根據(jù)語音提示進行回答，個性化選擇飲品.LD3320A語音模塊使用了語音識別ASR技術(shù)，該技術(shù)是基于關(guān)鍵詞列表識別技術(shù)，開發(fā)者可以根據(jù)實際需要設(shè)置關(guān)鍵詞列表[3]，如圖2所示.通過將大量點餐情境的語音包導(dǎo)入模塊，以及對關(guān)鍵詞列表的設(shè)置，實現(xiàn)對奶茶的甜度級別、奶味級別、杯型進行精確的劃分；語音模塊解析識別到有關(guān)詞匯，將對語境進行判斷，并做出語音的詢問、應(yīng)答和引導(dǎo)，同時將需求信息傳遞給主控系統(tǒng).在奶茶零售的交互情境下，人機的語音應(yīng)答內(nèi)容相對較簡單，詞匯量相對較少，因此使用LD3320A模塊進行傳統(tǒng)識別方式的語音交互.相比于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別方式，不需要大量語料的訓(xùn)練和軟硬件支持，在保證識別率的情況下降低了成本.

為便于自動化的處理和原料的加注，原料如茶料、奶料、糖料都以液體形式貯存.在后端的各泡制模塊中，使用常閉電磁閥對液體原料的添加進行控制.如圖3所示，本文采用4分口徑、DC 12 V的食品級常閉電磁閥，由變壓器供電，通過放大電路和主控單片機相連.主控系統(tǒng)根據(jù)解析語音模塊的信號，判斷原料的配比，根據(jù)不同的杯型和配比控制常閉電磁閥開放的時間，以控制原料的用量.2.3 攪拌器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3269047