隨著無線通信發(fā)展,相比傳統(tǒng)的定位技術(shù),UWB能實現(xiàn)房間級的高精度定位,通過該課題的研究,存在型定位精度可達(dá)到30cm范圍內(nèi)。從主流定位技術(shù)出發(fā),描述了現(xiàn)有的TDOA和TOA的定位原理;闡述了存在型高精度精準(zhǔn)定位的系統(tǒng)組成;重點分析了基于RSSI和基于TOA測距閾值方式的存在型定位的實現(xiàn)方式對比,并統(tǒng)計出存在型定位精度。 

【文章來源】：電腦編程技巧與維護(hù). 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

基于TOA技術(shù)實現(xiàn)存在型定位的系統(tǒng)構(gòu)成

(2）基站接收到blink報文后，封裝上基站的MAC、序列號，標(biāo)識位等信息后轉(zhuǎn)發(fā)到CLE;CLE對報文進(jìn)行解封裝處理后，回復(fù)對應(yīng)的slot信息基站接收到slot后，直接把slot轉(zhuǎn)發(fā)到對應(yīng)的標(biāo)簽；標(biāo)簽解析slot，根據(jù)該信息提取測距基站MAC和測距延遲時間。至此探索階段完成，而測距階段為標(biāo)簽和各基站進(jìn)行報文交互，產(chǎn)生測距結(jié)果的過程，其主要的流程如下：

基于RSSI的存在型定位的缺陷，提出了利用標(biāo)簽跟房間里的基站進(jìn)行測距，根據(jù)測距值判斷是否進(jìn)入房間，比如測距結(jié)果為X，大于X則認(rèn)為離開房間，反之則認(rèn)為進(jìn)入房間。這個方案得到的只有一個距離，即得到的是一個半徑等于測距距離的圓。標(biāo)簽與基站之間的的定位示意圖如圖3所示。從實際的測試效果來看，在房間內(nèi)的角落位置無法被定位到，且在房間外圍的區(qū)域有可能被誤判為房間為，因此我們進(jìn)一步地對算法進(jìn)行改進(jìn)，將房間內(nèi)的區(qū)域設(shè)置兩個閾值———進(jìn)入房間的閾值和離開房間的閾值。當(dāng)標(biāo)簽距離房間里的基站小于進(jìn)入房間閾值時，則判斷為進(jìn)入房間。當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入房間后，測距距離大于離開房間閾值時離開房間。則判斷為離開房間。通過這種方式，我們可以判斷標(biāo)簽是否在房間內(nèi)。具體的實現(xiàn)如圖4所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種TOA聯(lián)合同步與定位的CWLS算法[J]. 田強(qiáng),馮大政,胡豪爽.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報. 2019(05)
[2]超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 李孝輝,劉婭,張麗榮.  測控技術(shù). 2007(07)



本文編號：3256700