現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展使大型建筑數(shù)量增加,室內(nèi)定位服務(wù)的需求也在增長(zhǎng),商業(yè)和個(gè)人位置服務(wù)都需要使用精確的室內(nèi)位置信息,如機(jī)場(chǎng)大廳、超市、地下停車場(chǎng)等。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的快速發(fā)展使其在室內(nèi)定位方面有很好的應(yīng)用前景,基于微機(jī)電系統(tǒng)的慣性測(cè)量器件（Inertial Measurement Unit,IMU）由于其體積較小、成本很低、諧振頻率高使其在室內(nèi)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航方面的應(yīng)用有了很深入的研究。本課題將基于微機(jī)電系統(tǒng)的慣性傳感器與安卓系統(tǒng)手機(jī)中的電子羅盤相結(jié)合,提出了一種室內(nèi)定位導(dǎo)航算法,主要內(nèi)容如下:（1）對(duì)室內(nèi)定位比較有特點(diǎn)的幾種技術(shù)進(jìn)行了介紹,并對(duì)國(guó)內(nèi)外使用慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位的高校和科研機(jī)構(gòu)的研究方法進(jìn)行了總結(jié),指出了其目前還存在的不足之處,確定了課題的研究方向。（2）對(duì)基于慣性導(dǎo)航定位的行人航跡推算法和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航法的基本原理進(jìn)行了介紹和分析,對(duì)常用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系與導(dǎo)航坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系進(jìn)行了闡述,對(duì)姿態(tài)的幾種表示方法和姿態(tài)角的幾種獲取方法進(jìn)行了說(shuō)明。（3）對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中所用到傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行分析并對(duì)其進(jìn)行初始校準(zhǔn);通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)特性的分析,對(duì)加速... 

【文章來(lái)源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航原理圖

MPU9250慣性導(dǎo)航模塊和藍(lán)牙HC-06模塊

安卓系統(tǒng)手機(jī)坐標(biāo)系Fig.3-3Themobilephonecoordinatesystemoftheandroid

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 薛程.電子科技大學(xué) 2017
[6]具有傾角補(bǔ)償功能的Android電子羅盤設(shè)計(jì)[D]. 賈意弦.中北大學(xué) 2016
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[8]時(shí)域積分方程方法數(shù)值性能改進(jìn)的若干研究[D]. 羅儒俊.電子科技大學(xué) 2016
[9]基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 施竣嚴(yán).南京航空航天大學(xué) 2016
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本文編號(hào)：3245105