發(fā)布時(shí)間：2021-06-23 12:40

　　在工控領(lǐng)域中,Modbus協(xié)議已經(jīng)成為一種應(yīng)用最廣泛的免費(fèi)通信協(xié)議。本文介紹了一種基于Modbus協(xié)議的臺(tái)達(dá)DVP系列PLC功能擴(kuò)展方案,包括對(duì)該方案的設(shè)計(jì)原理、軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的介紹。該方案采用HCSR04超聲波測距傳感器與MPU6050運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器,搭配單片機(jī)為PLC提供位姿數(shù)據(jù)采集功能,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到觸摸屏做顯示。研究表明,該通信系統(tǒng)可以成功實(shí)現(xiàn)Modbus通信,對(duì)DVP系列PLC的應(yīng)用擴(kuò)展有一定的參考價(jià)值。 

【文章來源】：中國設(shè)備工程. 2020,(21)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

硬件原理框圖

Modbus-RTU通信幀結(jié)構(gòu)

本設(shè)計(jì)中，PLC與單片機(jī)間通過RS485接口通信，PLC的從站通信設(shè)置程序如圖3所示。圖中，由特殊功能繼電器M1002在PLC啟動(dòng)時(shí)提供正向脈沖，觸發(fā)程序啟動(dòng)。首先，通過對(duì)D1120賦值對(duì)RS485通信格式進(jìn)行設(shè)置：數(shù)據(jù)長度為8，無奇偶校驗(yàn)，通信停止位設(shè)置為1，通信傳輸速率設(shè)置為9600，無起始與結(jié)束字符。M1120置位則設(shè)定通信格式保持。對(duì)D1129賦值K100設(shè)置通信逾時(shí)的時(shí)間為100ms。M1143置位則通信模式為ModbusRTU模式。輔助繼電器M0的功能為將M1122(COM2送信要求）置位并啟動(dòng)MODRD指令，其中K1為將聯(lián)機(jī)裝置地址設(shè)置為1,H1100為第一筆數(shù)據(jù)在PLC中的通信地址，K5為讀取數(shù)據(jù)的筆數(shù)，此指令的執(zhí)行結(jié)果為通過Modbus依次讀取H1100、H1101、H1102、H1103、H1104數(shù)據(jù)地址中的當(dāng)前數(shù)據(jù)信息并將返回值以十六進(jìn)制數(shù)值形式依次儲(chǔ)存到特殊數(shù)據(jù)寄存器D1073、D1075、D1077、D1079、D1081中，此時(shí)，通信成功標(biāo)志特殊功能寄存器M1127閉合，同時(shí)，將數(shù)據(jù)傳送給一般寄存器D0～D4做顯示（D0～D4對(duì)應(yīng)觸摸屏中5個(gè)數(shù)據(jù)顯示窗口內(nèi)存地址），隨之將M1127復(fù)位。M1129特殊功能輔助繼電器的作用是當(dāng)PLC或單片機(jī)發(fā)生某些突發(fā)情況造成通信逾時(shí)的情況下，自動(dòng)將M1129置為on，程序中由M1129觸發(fā)送信要求M1122再讀取一次，同時(shí)，將M1129復(fù)位。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3244955