本文關(guān)鍵詞：基于接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量的無線室內(nèi)定位技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,隨著智能設(shè)備的發(fā)展,一系列與位置信息有關(guān)的應(yīng)用日益受到人們的關(guān)注與重視,全球定位系統(tǒng)(GPS)在室外定位中得到了成功應(yīng)用,而在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中獲得位置信息成為了人們?nèi)粘Ｉ钪械钠惹行枨?然而由于無線信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境中復(fù)雜的傳播特性,現(xiàn)有的在室外環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用的定位技術(shù)無法滿足室內(nèi)中的應(yīng)用要求,從而促使大量學(xué)者對(duì)無線定位技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境的應(yīng)用進(jìn)行了大量的研究,室內(nèi)定位相關(guān)技術(shù)因此得到了迅速的發(fā)展。許多基于位置的服務(wù)例如資產(chǎn)管理、人員定位、信息推送等相繼被開發(fā)出來。相比于室外環(huán)境,室內(nèi)環(huán)境情況更為復(fù)雜,無線信號(hào)受到非視距、反射、多徑等多種因素的影響,使現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)很難滿足高精度、低成本的要求。目前,紫蜂(Zigbee)技術(shù)由于其低功耗、低成本、短時(shí)延、高容量、高安全性等優(yōu)點(diǎn),已成為室內(nèi)定位系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)。本文采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò),并研究了卡爾曼濾波算法在Zigbee室內(nèi)定位跟蹤系統(tǒng)上的應(yīng)用。本文通過在實(shí)際室內(nèi)環(huán)境中部署Zigbee節(jié)點(diǎn),采集接收信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù),通過建模獲得室內(nèi)無線信號(hào)的傳播特性,實(shí)驗(yàn)表明,信號(hào)強(qiáng)度信息在同一位置不同時(shí)刻存在很大的波動(dòng)性,于是使用了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法解決觀測(cè)模型中較大的觀測(cè)誤差。由于本文只采用信號(hào)強(qiáng)度信息,許多與信道狀態(tài)和信號(hào)特征有關(guān)的信息沒有得到充分利用,考慮到空間結(jié)構(gòu)關(guān)系,本文提出采用兩個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(或更多)相互構(gòu)成陣列,避免了只有單一節(jié)點(diǎn)時(shí)所能利用的信息較少的弱點(diǎn),利用一個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的信息來輔助另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位,通過擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行信息融合從而獲得更高的定位精度,通過與其他位置跟蹤方法的比較驗(yàn)證了提出方案的有效性。通過計(jì)算機(jī)仿真與實(shí)際物理平臺(tái)測(cè)試,本文提出的節(jié)點(diǎn)輔助方案可以在一定程度上提高位置跟蹤精度,具有一定的理論參考作用與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：接收信號(hào)強(qiáng)度 室內(nèi)環(huán)境 位置跟蹤 擴(kuò)展卡爾曼濾波
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN92

  本文關(guān)鍵詞：基于接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量的無線室內(nèi)定位技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：324464