隨著科技的進(jìn)步以及物聯(lián)網(wǎng)概念的興起,室內(nèi)定位技術(shù)得到了迅速而全面的發(fā)展,人們對(duì)室內(nèi)定位服務(wù)的需求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術(shù)在復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境中,其定位精度無(wú)法滿足人們對(duì)定位精度越來(lái)越高的要求。基于對(duì)現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)的分析,本文研究了基于UWB信號(hào)的室內(nèi)混合定位算法,提高NLOS環(huán)境下的定位精度。本文的主要研究?jī)?nèi)容及成果如下:（1）本文概述了室內(nèi)定位技術(shù)的研究背景及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了常見(jiàn)的室內(nèi)定位方法以及IEEE 802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)中UWB室內(nèi)信道模型:路徑損耗模型、功率時(shí)延模型、小尺度衰落模型;并介紹了在室內(nèi)定位系統(tǒng)中2PPM-TH-UWB信號(hào)的選取原因及其產(chǎn)生。（2）本文在傳統(tǒng)最小二乘法的基礎(chǔ)上,提出了增加對(duì)系數(shù)矩陣的QR分解,改進(jìn)了TDOA定位算法,并以室內(nèi)住宅環(huán)境為研究場(chǎng)景,通過(guò)MATLAB工具進(jìn)行仿真對(duì)比了兩種算法性能,對(duì)比發(fā)現(xiàn)基于QR分解的LS定位算法不僅提高了基于TDOA定位算法的定位精度,并且還降低了算法的運(yùn)行時(shí)間,為定位系統(tǒng)的即時(shí)性提高了保障。并在此基礎(chǔ)上,分析了基于TDOA殘差加權(quán)的NLOS鑒別算法,仿真了存在多個(gè)NLOS誤差的條件下,不同數(shù)量的參考基站... 

【文章來(lái)源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

UWB信號(hào)能量帶寬如果相對(duì)帶寬大于0.20~0.25，那么就認(rèn)為該信號(hào)是UWB信號(hào)目前大多數(shù)商用的無(wú)線

圖 2.2 FCC 對(duì)室內(nèi) UWB系統(tǒng)的功率掩蔽析，在本論文的研究中，室內(nèi)定位系統(tǒng)采用結(jié)合二進(jìn)制 PWB） B 信號(hào)的發(fā)射鏈路如圖 2.3 所示 圖 2.3 2PPM-TH-UWB信號(hào)的發(fā)射鏈路出的信號(hào)s t 可表示為： 1/scbb sNR b sT T j j c jd c T a 器 a發(fā)送編碼器dPPM 調(diào)制器偏移量jd @位置sjT脈沖ps jjT d Ns1Rc sTb Ts 符號(hào)/ 1spb sNR T T 脈沖

電大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 第二章 室內(nèi)定位理序列 d 輸入到 PPM 調(diào)制模塊，即圖中的第三個(gè)模塊，產(chǎn)生一個(gè)傳輸速 1/sb sNsT T 脈沖的單位脈沖序列，這些脈沖在時(shí)間軸上的位置為s jjT d，因此脈沖s 基礎(chǔ)上偏移了jd 最后一個(gè)模塊為脈沖形成濾波器，其沖激相應(yīng)為p t ，且 輸出脈沖序列不能有任何的重疊 圖 2.4 為對(duì)二進(jìn)制序列（0,1）在 TH 碼（1,2,1,0生的 UWB 信號(hào)，其中每個(gè)比特映射 5 個(gè)脈沖數(shù)，碼片時(shí)間91 10cT ns

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3219307