隨著科技的進步以及物聯(lián)網概念的興起,室內定位技術得到了迅速而全面的發(fā)展,人們對室內定位服務的需求越來越高。傳統(tǒng)的室內定位技術在復雜多變的室內環(huán)境中,其定位精度無法滿足人們對定位精度越來越高的要求�；趯ΜF(xiàn)有的室內定位技術的分析,本文研究了基于UWB信號的室內混合定位算法,提高NLOS環(huán)境下的定位精度。本文的主要研究內容及成果如下:（1）本文概述了室內定位技術的研究背景及國內外研究現(xiàn)狀,介紹了常見的室內定位方法以及IEEE 802.15.4a標準中UWB室內信道模型:路徑損耗模型、功率時延模型、小尺度衰落模型;并介紹了在室內定位系統(tǒng)中2PPM-TH-UWB信號的選取原因及其產生。（2）本文在傳統(tǒng)最小二乘法的基礎上,提出了增加對系數矩陣的QR分解,改進了TDOA定位算法,并以室內住宅環(huán)境為研究場景,通過MATLAB工具進行仿真對比了兩種算法性能,對比發(fā)現(xiàn)基于QR分解的LS定位算法不僅提高了基于TDOA定位算法的定位精度,并且還降低了算法的運行時間,為定位系統(tǒng)的即時性提高了保障。并在此基礎上,分析了基于TDOA殘差加權的NLOS鑒別算法,仿真了存在多個NLOS誤差的條件下,不同數量的參考基站... 

【文章來源】：南京郵電大學江蘇省

【文章頁數】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

UWB信號能量帶寬如果相對帶寬大于0.20~0.25，那么就認為該信號是UWB信號目前大多數商用的無線

圖 2.2 FCC 對室內 UWB系統(tǒng)的功率掩蔽析，在本論文的研究中，室內定位系統(tǒng)采用結合二進制 PWB） B 信號的發(fā)射鏈路如圖 2.3 所示 圖 2.3 2PPM-TH-UWB信號的發(fā)射鏈路出的信號s t 可表示為： 1/scbb sNR b sT T j j c jd c T a 器 a發(fā)送編碼器dPPM 調制器偏移量jd @位置sjT脈沖ps jjT d Ns1Rc sTb Ts 符號/ 1spb sNR T T 脈沖

電大學碩士研究生學位論文 第二章 室內定位理序列 d 輸入到 PPM 調制模塊，即圖中的第三個模塊，產生一個傳輸速 1/sb sNsT T 脈沖的單位脈沖序列，這些脈沖在時間軸上的位置為s jjT d，因此脈沖s 基礎上偏移了jd 最后一個模塊為脈沖形成濾波器，其沖激相應為p t ，且 輸出脈沖序列不能有任何的重疊 圖 2.4 為對二進制序列（0,1）在 TH 碼（1,2,1,0生的 UWB 信號，其中每個比特映射 5 個脈沖數，碼片時間91 10cT ns

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3219307