為實現(xiàn)對無人艇行進(jìn)器的運(yùn)動控制,建立更加完善的導(dǎo)航應(yīng)用策略,設(shè)計基于北斗導(dǎo)航通信技術(shù)的無人艇運(yùn)動導(dǎo)航控制系統(tǒng);以無人艇運(yùn)動姿態(tài)研究作為切入點,在電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)測速模塊的支持下,連接中央處理單元、電源模塊、方位監(jiān)測模塊等硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)體,完成導(dǎo)航控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計;在此基礎(chǔ)上,確定與導(dǎo)航信息相關(guān)的短報文傳輸特征,通過協(xié)調(diào)接口數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議應(yīng)用格式的方法,定義通信協(xié)議加密對象的所屬連接形式,完成對報文加密密鑰參數(shù)的初步配置,實現(xiàn)基于北斗導(dǎo)航通信技術(shù)的無人艇運(yùn)動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的短報文加密處理;實驗結(jié)果表明,基于北斗導(dǎo)航通信技術(shù)控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用續(xù)航時間始終保持為8h,UDI系數(shù)指標(biāo)平均水平為74.4%及77.3%,說明在行進(jìn)過程中始終能對無人艇運(yùn)動方向進(jìn)行精準(zhǔn)化控制,可在完善行進(jìn)器導(dǎo)航應(yīng)用策略方面起到較強(qiáng)促進(jìn)作用。 

【文章來源】：計算機(jī)測量與控制. 2020,28(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 硬件電路設(shè)計
    1.1 硬件電路結(jié)構(gòu)組成
    1.2 中央處理單元與電源模塊
    1.3 無人艇運(yùn)動姿態(tài)與方位監(jiān)測模塊
    1.4 電機(jī)驅(qū)動與電機(jī)測速模塊
2 基于北斗導(dǎo)航通信技術(shù)的系統(tǒng)短報文加密
    2.1 短報文傳輸特征
    2.2 接口數(shù)據(jù)傳輸基本協(xié)議格式
    2.3 通信協(xié)議加密對象
    2.4 報文加密密鑰參數(shù)
3 實驗結(jié)果與分析
    3.1 實驗環(huán)境及原理
    3.2 結(jié)果與討論
4結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3189408