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基于FM的定位技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-04-20 04:05

  本文關(guān)鍵詞:基于FM的定位技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無線通信技術(shù)的的高速發(fā)展和智能移動設(shè)備的普及,各種各樣的面向移動設(shè)備的應(yīng)用和服務(wù)相繼出現(xiàn),其中基于位置服務(wù)的應(yīng)用正逐漸走入人們的生活中并發(fā)揮重要作用。無線定位技術(shù)作為位置服務(wù)的核心技術(shù),是人們關(guān)注的熱點和難點。本文主要針對現(xiàn)有定位技術(shù)信號覆蓋范圍不廣或者需要昂貴的硬件設(shè)備的缺點,提出采用調(diào)頻廣播實現(xiàn)對室內(nèi)目標(biāo)的定位,并將FM與Wi-Fi有效融合,發(fā)揮不同種類信號的優(yōu)勢,以獲得更好的定位性能。本文通過對FM以及FM融合Wi-Fi的定位技術(shù)研究,獲得如下成果和創(chuàng)新內(nèi)容。首先,針對調(diào)頻廣播信號的特性,提出一種基于調(diào)頻廣播信號指紋定位的方法,采用貝葉斯概率算法計算最大后驗概率的方法得到相應(yīng)的定位結(jié)果。同時,通過在實際環(huán)境中測得的位置指紋數(shù)據(jù),從定位的角度分析FM信號的基本特性。這些特性包括設(shè)備可接收到電臺的數(shù)量、FM信號概率分布、信號強度與位置的映射關(guān)系、天線對信號強度的影響、人在室內(nèi)活動對信號強度的影響、樣本容量對信號強度的影響。其次,通過對FM定位誤差較大的問題的研究發(fā)現(xiàn),FM信號存在信號強度會隨時間的變化發(fā)生遷移,訓(xùn)練模型和定位數(shù)據(jù)不在同一時間段時,定位性能下降明顯。本文針對FM信號動態(tài)變化對定位性能產(chǎn)生較大影響的問題,提出了動態(tài)射頻指紋的FM定位方法。該方法采用多元線性回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,根據(jù)離線階段各個參考點和部分較準(zhǔn)點的FM信號強度的關(guān)系,使用在線階段較準(zhǔn)點的信號強度實時估計在線階段參考點的信號強度。通過這兩種方法建立具有自適應(yīng)能力的動態(tài)射頻地圖,并使用貝葉斯概率方法對目標(biāo)進(jìn)行定位。實驗結(jié)果表明,相對靜態(tài)射頻指紋模型,采用多元線性回歸的射頻指紋動態(tài)映射模型,定位誤差平均減少9.1%,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的射頻指紋動態(tài)映射模型,定位誤差平均減少36.3%。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法比多元線性回歸模型更有效地抑制了射頻信號動態(tài)變化對定位性能的影響。最后,本文結(jié)合FM和Wi-Fi的優(yōu)點,用多模融合的定位方法將兩者有效融合,提出一種FM和Wi-Fi融合定位方法。該多模定位方法比單一的FM或者Wi-Fi的的定位精度都要高,在一定程度上彌補了Wi-Fi定位系統(tǒng)的缺陷。
【關(guān)鍵詞】:調(diào)頻廣播 動態(tài)射頻地圖 多元線性回歸 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 貝葉斯 Wi-Fi定位 多模融合
【學(xué)位授予單位】:湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN92;TP18
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第1章 緒論9-14
  • 1.1 背景和意義9-10
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10-11
  • 1.2.1 FM室外定位技術(shù)10-11
  • 1.2.2 FM室內(nèi)定位技術(shù)11
  • 1.3 研究內(nèi)容和成果11-13
  • 1.4 論文的組織13-14
  • 第2章 典型定位系統(tǒng)與技術(shù)14-22
  • 2.1 典型定位算法14-18
  • 2.1.1 基于方向的定位算法14-15
  • 2.1.2 基于時間的定位算法15-16
  • 2.1.3 基于信號屬性的定位算法16-18
  • 2.1.4 定位算法比較18
  • 2.2 典型定位系統(tǒng)18-22
  • 2.2.1 基于Wi-Fi的定位系統(tǒng)18-19
  • 2.2.2 蜂窩網(wǎng)定位系統(tǒng)19-20
  • 2.2.3 超寬帶定位系統(tǒng)20-21
  • 2.2.4 其它定位系統(tǒng)21
  • 2.2.5 定位系統(tǒng)比較21-22
  • 第3章 基于調(diào)頻廣播的定位方法研究22-37
  • 3.1 FM信號特點22-23
  • 3.2 FM室內(nèi)指紋定位方法研究23-25
  • 3.2.1 位置指紋定位方法簡介23-24
  • 3.2.2 基于貝葉斯概率的調(diào)頻指紋定位方法24-25
  • 3.3 實驗環(huán)境及測試工具25-27
  • 3.4 FM統(tǒng)計特征分析27-34
  • 3.4.1 設(shè)備可接收到電臺調(diào)查27-28
  • 3.4.2 FM概率分布28
  • 3.4.3 RSSI與位置關(guān)系28-30
  • 3.4.4 天線對信號的影響30-31
  • 3.4.5 不同方向?qū)π盘柕挠绊?/span>31-32
  • 3.4.6 人對信號的影響32-33
  • 3.4.7 樣本容量對信號分布的影響33-34
  • 3.5 實驗效果分析34-36
  • 3.5.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理34-35
  • 3.5.2 定位效果分析35-36
  • 3.6 本章小結(jié)36-37
  • 第4章 調(diào)頻廣播定位誤差校準(zhǔn)研究37-46
  • 4.1 影響定位精度的因素37-40
  • 4.1.1 FM電臺數(shù)量對定位性能的影響37-38
  • 4.1.2 網(wǎng)格大小對定位性能的影響38-39
  • 4.1.3 RSSI時間遷移性39-40
  • 4.2 動態(tài)射頻地圖的構(gòu)建40-43
  • 4.2.1 線性映射預(yù)測模型41-42
  • 4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型42-43
  • 4.3 基于動態(tài)射頻地圖的定位方法43-44
  • 4.3.1 框架介紹43
  • 4.3.2 定位過程43-44
  • 4.4 動態(tài)地圖定位效果分析44-45
  • 4.5 本章小結(jié)45-46
  • 第5章 FM和Wi-Fi融合定位方法46-54
  • 5.1 多模定位模型46
  • 5.2 定位基本流程分析46-48
  • 5.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖48-49
  • 5.4 采樣器的設(shè)計49-51
  • 5.5 部分仿真算法設(shè)計51-52
  • 5.6 定位效果對比分析52-53
  • 5.7 本章小節(jié)53-54
  • 第6章 總結(jié)與展望54-57
  • 6.1 本文工作總結(jié)54-55
  • 6.2 下一步研究計劃55-57
  • 參考文獻(xiàn)57-61
  • 致謝61-62
  • 附錄A(攻讀碩士期間投發(fā)論文及成果展示)62

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 桑楠;袁興中;周瑞;;基于SVM分類和回歸的WiFi室內(nèi)定位方法[J];計算機應(yīng)用研究;2014年06期


  本文關(guān)鍵詞:基于FM的定位技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:317828

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