定位技術(shù)是一種被廣泛應(yīng)用的高科技技術(shù),在交通、運(yùn)輸和商業(yè)等方面有著巨大的需求,在未來也有著無限的發(fā)展空間。近年來,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展促使智能移動(dòng)設(shè)備定位技術(shù)逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。由于室外全球定位系統(tǒng)GPS無法穿透建筑物,一些大型的室內(nèi)場景如醫(yī)院,停車場,商場等無法利用GPS進(jìn)行室內(nèi)定位,所以室內(nèi)定位技術(shù)的研究激發(fā)了研究人員極大的興趣。本文提出一種基于WIFI/PDR的融合定位算法,并且提出一種WIFI指紋庫的更新算法,通過搭建實(shí)際實(shí)驗(yàn)環(huán)境和軟件平臺的仿真,驗(yàn)證了算法的有效性。本文研究了WLAN指紋定位的原理,通過搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境建立了離線階段的指紋數(shù)據(jù)庫,重點(diǎn)研究了KNN定位算法中不同K值的定位效果,在在線階段,采用了精度較高的定位匹配算法。本文研究分析了PDR算法的原理,選取了合適的步長估計(jì)模型。針對PDR系統(tǒng)無法提供用戶初始位置的問題,本文提出了一種確定初始位置的方法,可以較精準(zhǔn)地估計(jì)用戶的初始位置。本文提出了一種基于可變長滑動(dòng)窗口方法的融合定位算法,實(shí)驗(yàn)表明該算法可以減小PDR算法的累積誤差,減小拐點(diǎn)處的定位誤差,從而提高定位精度。針對離線階段更新指紋庫需要耗費(fèi)巨大的人力和時(shí)間的問... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第1章 緒論
    1.1 課題背景研究及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 室內(nèi)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 典型的室內(nèi)定位系統(tǒng)
        1.2.3 WLAN指紋定位的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作
第2章 WLAN定位和PDR基礎(chǔ)理論
    2.1 WLAN指紋定位技術(shù)
        2.1.1 指紋定位原理
        2.1.2 常見的指紋定位算法
    2.2 指紋庫更新
        2.2.1 指紋庫更新常用方法
        2.2.2 空間插值的常用方法
    2.3 慣性傳感器定位技術(shù)
        2.3.1 慣性導(dǎo)航定位算法
        2.3.2 行人航跡推算
    2.4 本章小結(jié)
第3章 自定標(biāo)融合定位算法設(shè)計(jì)
    3.1 融合算法設(shè)計(jì)
    3.2 指紋定位算法
        3.2.1 位置指紋庫構(gòu)建
        3.2.2 KNN定位實(shí)現(xiàn)
    3.3 PDR系統(tǒng)
        3.3.1 步態(tài)檢測
        3.3.2 步長估計(jì)
    3.4 融合算法
        3.4.1 初始位置的確定
        3.4.2 滑動(dòng)窗口融合算法
        3.4.3 仿真結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于IDW方法和眾包指紋的指紋庫更新
    4.1 信標(biāo)點(diǎn)眾包指紋的采集
        4.1.1 信標(biāo)點(diǎn)
        4.1.2 基于線性回歸的差異性消除模型
        4.1.3 差異性消除模型仿真與分析
    4.2 WLAN指紋庫更新算法
        4.2.1 反距離加權(quán)插值算法
        4.2.2 變異函數(shù)理論模型
        4.2.3 信號強(qiáng)度空間結(jié)構(gòu)性分析
        4.2.4 改進(jìn)的反距離加權(quán)插值算法
        4.2.5 WLAN指紋庫更新算法流程
    4.3 算法仿真與分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 下一步工作
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號：3153296