隨著測繪科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,測繪新裝備也不斷涌現(xiàn),其中移動(dòng)測量技術(shù)已成為測繪界的發(fā)展前沿技術(shù)之一。在移動(dòng)測量系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)定位處于基礎(chǔ)位置,為其他傳感器的數(shù)據(jù)解算提供位置基準(zhǔn)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可提供高精度位置信息,而且定位誤差與觀測時(shí)間無關(guān),但會(huì)受到外界環(huán)境的影響。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備獨(dú)立自主且與外界環(huán)境無關(guān),能夠獨(dú)自輸出導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn),但導(dǎo)航誤差會(huì)隨觀測時(shí)間增長快速變大。GNSS/INS組合導(dǎo)航能最大程度的利用兩者的長處,為移動(dòng)測量提供高精度、高穩(wěn)定性的位置信息。論文主要對如下幾方面展開研究:（1）對衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理進(jìn)行分析,推導(dǎo)三系統(tǒng)（GPS、GLONASS、BDS）的差分觀測方程,然后給出四種常用的線性組合,最后對最小二乘解算與不同的隨機(jī)模型進(jìn)行分析,對比不同隨機(jī)模型的精度。（2）對單歷元定位算法進(jìn)行研究學(xué)習(xí),給出完整的單歷元模糊度搜索策略,該策略主體思想是先固定寬巷模糊度再約束固定基礎(chǔ)模糊度。信噪比可以反映觀測質(zhì)量的高低,因此提出根據(jù)信噪比分組的模糊度搜索方式。通過實(shí)驗(yàn)分析該方法對模糊度搜索固定效率有提升效果,滿足動(dòng)態(tài)定位的要求。（3）對捷聯(lián)式慣導(dǎo)基本原理展開探討學(xué)習(xí),對其常用的坐... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１?ＧＮＳＳ系統(tǒng)示意圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＧＮＳＳ?ｓｙｓｔｅｍ??ＧＮＳＳ空間部分包括不同導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星，也稱為ＧＮＳＳ星座

Ｍ〇）?（２－３７）??其中：?為基準(zhǔn)站上參考星觀測量的方差，＜為流動(dòng)站上參考星觀測量的方??，＜為基準(zhǔn)站上非參考星的方差，＜為流動(dòng)站上非參考星的方差。??５．３算例分析??對于上文提出的三種隨機(jī)模型，本文使用ＧＮＳＳ實(shí)測數(shù)據(jù)對其進(jìn)行分析，將??臺接收機(jī)放在幵闊地帶采集靜態(tài)數(shù)據(jù)，利用載波雙差對其進(jìn)行解算，并分別使??三種隨機(jī)模型。其中基準(zhǔn)站架設(shè)在己知控制點(diǎn)上，流動(dòng)站也為靜態(tài)觀測且由商??軟件解算出其位置作為“真值”。分別將三種模型解算出來的位置與“真值”進(jìn)??對比，數(shù)據(jù)解算使用載波相位雙差模型。儀器型號為ＮｏｖＡｔｅｌ接收機(jī)，采樣頻??為２０Ｈｚ。??－??????－??

圖２．４信噪比模型位置偏差圖??Ｆｉｇ．?２．４?ＳＮＲ?ｍｏｄｅｌ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｄｅｖｉａｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ??表２．１不同模型誤差統(tǒng)計(jì)表??Ｔａｂ２．１?Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｍｏｄｅｌ?ｅｒｒｏｒ?ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ?ｔａｂｌｅ??隨機(jī)模型?Ｎ（ｍｍ）?Ｅ（ｍｍ）?Ｕ（ｍｍ）??等權(quán)模型?４．２?３．８?１４．６??高度角模型?２．８?２．２?１０．３??信噪比模型?３．６?３．２?１４．５??圖２．２至圖２．４分別表示三種隨機(jī)模型的位置偏差圖，等權(quán)模型相對其他其跳動(dòng)較多，精度相對較差，高度角模型最為平整，跳動(dòng)最少。從表２．１的可知高度角和信噪比模型的ＲＭＳ數(shù)值比等權(quán)模型小，高度角模型與信相比其精度更優(yōu)。這主要由于基準(zhǔn)站與移動(dòng)站觀測環(huán)境為開闊地帶，高度


本文編號：3121924