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基于WSN的井下人員精確定位算法研究

發(fā)布時間:2021-03-14 08:51
  無線傳感器網(wǎng)絡在不斷完善的過程中,憑借其低成本、低功耗、多用途的特點,被廣泛應用在環(huán)境監(jiān)測、自動控制等復雜領(lǐng)域中,尤其是那些人們無法也不能到達的危險環(huán)境中。傳感器節(jié)點被隨機地布置在實際工作的環(huán)境中,其中有些節(jié)點的位置是不可知的,節(jié)點所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應該包含其自身的位置信息,對于無線傳感器網(wǎng)絡來說,這具有重要意義。如何改善定位效果,實現(xiàn)更加精準的定位服務是近年來熱門的研究方向。煤礦井下開采環(huán)境較為復雜,存在諸多安全隱患,災難發(fā)生時迅速獲取井下工作人員的準確位置信息,能夠使救援工作快速有效地開展。由于在井下定位過程中信號會受到諸多干擾,使用傳統(tǒng)的定位算法進行定位將產(chǎn)生較大誤差。無線傳感器網(wǎng)絡的定位算法可分為兩類:基于測距的和無需測距的定位算法。前者大都需要額外的硬件設施,除了增加成本外,還會影響節(jié)點的耗能。后者算法簡單,但是節(jié)點的定位精度較低。鑒于此本文采用基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心算法,將兩類定位算法進行融合。在煤礦井下巷道中,信標節(jié)點收發(fā)的無線電信號容易受到諸多因素的干擾,到達未知節(jié)點的信號RSSI值存在較大誤差,本文選取高斯濾波模型對其進行濾波處理,選擇高概率區(qū)間內(nèi)的RSSI值,再對這組數(shù)據(jù)... 

【文章來源】:河南師范大學河南省

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

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輸入隸屬函數(shù)b.輸出隸屬函數(shù)

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輸出隸屬度函數(shù)

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節(jié)點分布模型

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于信號強度的井下無線傳感器網(wǎng)絡蒙特卡羅移動節(jié)點定位算法[J]. 方旺盛,王慧,羅葉珍,胡中棟.  兵工自動化. 2017(08)
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[3]基于RSSI的改進加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 王亞民,王海英,何佩倫.  計算機工程與設計. 2016(11)
[4]基于小波變換測距優(yōu)化的RSSI加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 陳大孝,張蓮,張攀,劉增里.  電子世界. 2016(20)
[5]基于改進粒子濾波的井下跟蹤算法研究與實現(xiàn)[J]. 崔麗珍,吳迪,赫佳星,鄔嵩.  計算機應用研究. 2017(05)
[6]基于Mamdani型模糊推理的加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 王萬良,石浩,李燕君.  計算機科學. 2015(10)
[7]基于TDOA和AOA的煤礦井下三維定位算法[J]. 王峰,尚超,籍錦程,聶百勝,喬鐵柱,張雪英.  工礦自動化. 2015(05)
[8]基于ZigBee的城市道路井蓋安全監(jiān)測系統(tǒng)設計[J]. 任安虎,鮑宏海.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2014(11)
[9]基于RSSI測距的改進加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 王振朝,張琦,張峰.  電測與儀表. 2014(21)
[10]改進型能量傳遞測距模型在礦井定位中的應用[J]. 孫繼平,王帥.  中國礦業(yè)大學學報. 2014(01)

碩士論文
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[2]一種OPNET的ZigBee室內(nèi)網(wǎng)絡部署算法[D]. 梁海濤.西安電子科技大學 2015
[3]基于Wi-Fi的煤礦井下人員定位技術(shù)研究[D]. 王麗娜.河南理工大學 2015
[4]無線傳感器網(wǎng)絡加權(quán)質(zhì)心定位算法研究[D]. 于海存.重慶大學 2014
[5]無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法研究[D]. 陳躚.重慶大學 2014
[6]基于無線網(wǎng)絡的智能照明系統(tǒng)研究[D]. 王群鋒.鄭州大學 2012
[7]模糊理論在醫(yī)療診斷及醫(yī)院評價中的應用研究[D]. 曹秀明.天津理工大學 2012
[8]無線傳感器網(wǎng)絡若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郝雪.武漢理工大學 2010
[9]煤礦井下受限空間內(nèi)電磁波的傳輸特性研究[D]. 張妍瑋.中北大學 2009
[10]無線傳感器網(wǎng)絡定位算法的研究及其應用[D]. 張超.青島科技大學 2009



本文編號:3081856

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