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基于多項式求根時差估計的快速分布式定位算法研究

發(fā)布時間:2021-03-11 02:01
  分布式多站時差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)技術(shù)是無源定位技術(shù)的一種,關(guān)系到其定位性能的時延估計算法、接收站的幾何分布(布站方式)、時差定位算法都是近些年研究的熱點。如何在保證估計精度的同時,提高算法的估計速度,是時延估計算法和時差定位算法共同面對的一大問題。本文針對上述問題提出兩種時延估計算法、一種時差定位算法,并分析研究了接收站的幾何分布情況對定位精度的影響。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,在深入研究雙譜時延估計算法的基礎(chǔ)上,將多項式求根的方法應(yīng)用到該算法中,提出雙譜多項式求根時延估計算法。新算法僅需要計算接收信號三階累積量的一維切片,然后通過傅里葉變換得到自譜函數(shù)和互譜函數(shù),并構(gòu)造一個包含時延信息的新譜函數(shù),最后利用譜函數(shù)構(gòu)造多項式,并求根得到時延值。仿真實驗證明,該算法在簡化計算復雜度、加快估計速度的同時,算法的估計精度也得到了優(yōu)化。其次,在充分研究基于MUSIC(Multiple Signal Classification)算法思想的歸一化互譜時延估計算法的基礎(chǔ)上,提出互譜多項式求根時延估計算法。新算法通過構(gòu)造多項式的方法避開了原算法中計... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時差定位研究現(xiàn)狀
        1.2.2 時延估計算法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 基于多項式求根的時延估計算法
    2.1 信號模型
    2.2 雙譜時延估計算法基本原理
    2.3 雙譜多項式求根時延估計算法
        2.3.1 算法原理
        2.3.2 算法計算量分析
        2.3.3 算法性能仿真研究
    2.4 互譜多項式求根時延估計算法
        2.4.1 算法原理
        2.4.2 算法計算量分析
        2.4.3 算法性能仿真研究
    2.5 本章小結(jié)
第3章 時差定位布站方式
    3.1 布站方式對定位精度的影響
        3.1.1 經(jīng)典的布站方式
        3.1.2 幾何精度因子
        3.1.3 不同布站方式的GDOP仿真研究
    3.2 三維最優(yōu)布站方式
        3.2.1 理論推導
        3.2.2 仿真驗證
    3.3 本章小結(jié)
第4章 快速時差定位算法
    4.1 初始值計算
        4.1.1 Chan算法
        4.1.2 最小二乘算法
        4.1.3 算法性能仿真研究
    4.2 三步修正牛頓迭代法
        4.2.1 算法原理
        4.2.2 算法實現(xiàn)步驟
        4.2.3 算法計算效率分析
        4.2.4 算法性能仿真研究
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號:3075667

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