本文關(guān)鍵詞：基于柔性陣的被動(dòng)定位算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：水聲被動(dòng)定位技術(shù)作為聲吶系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能,在軍事和民事領(lǐng)域都得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。本文主要是對(duì)基于球面內(nèi)插法的柔性陣被動(dòng)定位系統(tǒng)中有關(guān)的算法進(jìn)行研究,以進(jìn)一步提高系統(tǒng)定位精度。首先,介紹了球面內(nèi)插被動(dòng)定位算法的基本原理,從理論上分析并推導(dǎo)了誤差公式,以此推出了影響該算法的兩大關(guān)鍵因素,基陣陣元坐標(biāo)精度和時(shí)延估計(jì)精度,并通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了推導(dǎo)的誤差公式的正確性,分析了這兩個(gè)因素對(duì)定位結(jié)果的影響及它們之間的等價(jià)數(shù)量關(guān)系。為了提高基陣陣元坐標(biāo)精度,本文研究了實(shí)時(shí)獲取柔性陣各陣元位置坐標(biāo)的陣形測(cè)量算法,對(duì)實(shí)際海試數(shù)據(jù)處理得到的陣型測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了測(cè)陣的必要性和該算法的有效性,并對(duì)陣元復(fù)合結(jié)構(gòu)對(duì)定位結(jié)果的影響進(jìn)行了仿真分析。由于淺海水聲信道中的多徑效應(yīng)會(huì)對(duì)時(shí)延估計(jì)性能造成較大影響,本文重點(diǎn)研究了基于互相關(guān)的能夠抗多徑的時(shí)延估計(jì)算法,其實(shí)現(xiàn)是用線性預(yù)測(cè)法得到的預(yù)測(cè)誤差濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,可以有效地抑制多徑分量,再用互相關(guān)法進(jìn)行時(shí)延估計(jì),得到的相關(guān)函數(shù)中干擾峰被抑制,主峰明顯,時(shí)延估計(jì)精度提高。本文從理論上詳細(xì)分析了線性預(yù)測(cè)法對(duì)信號(hào)預(yù)處理實(shí)現(xiàn)抗多徑的原理,同時(shí),用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其對(duì)信號(hào)中多徑分量的抑制作用,并通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真分析了該算法在多徑效應(yīng)影響下的時(shí)延估計(jì)性能。最后,結(jié)合實(shí)際的海上柔性陣被動(dòng)定位實(shí)驗(yàn),用本文研究的算法對(duì)海試數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理分析,根據(jù)處理結(jié)果驗(yàn)證了這些算法的有效性,提高了柔性陣被動(dòng)定位系統(tǒng)的定位精度。
【關(guān)鍵詞】：被動(dòng)定位 球面內(nèi)插算法 時(shí)延估計(jì) 多徑抑制 陣形測(cè)量
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN911.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排12-15
• 第二章 球面內(nèi)插被動(dòng)定位算法分析15-33
• 2.1 引言15
• 2.2 球面內(nèi)插算法理論研究15-22
• 2.2.1 算法原理16-20
• 2.2.2 誤差公式推導(dǎo)20-22
• 2.3 球面內(nèi)插算法仿真分析22-31
• 2.3.1 時(shí)延估計(jì)精度對(duì)測(cè)距誤差的影響22-28
• 2.3.2 陣元坐標(biāo)精度對(duì)測(cè)距誤差的影響28-30
• 2.3.3 兩個(gè)因素之間的等價(jià)數(shù)量關(guān)系30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-33
• 第三章 柔性陣陣形測(cè)量算法研究33-49
• 3.1 引言33
• 3.2 陣形測(cè)量算法33-40
• 3.2.1 二維基陣陣元坐標(biāo)的求解35-37
• 3.2.2 三維基陣陣元坐標(biāo)的求解37-40
• 3.3 陣形測(cè)量結(jié)果有效性分析40-44
• 3.4 陣元復(fù)合結(jié)構(gòu)對(duì)定位結(jié)果影響仿真分析44-47
• 3.5 本章小結(jié)47-49
• 第四章 抗多徑的時(shí)延估計(jì)算法研究49-71
• 4.1 引言49
• 4.2 淺海多途信道49-51
• 4.3 基于互相關(guān)的時(shí)延估計(jì)方法51-54
• 4.3.1 基本原理51-52
• 4.3.2 多徑效應(yīng)對(duì)時(shí)延估計(jì)的影響52-54
• 4.4 線性預(yù)測(cè)法研究54-62
• 4.4.1 線性預(yù)測(cè)法基本理論55-58
• 4.4.2 線性預(yù)測(cè)法實(shí)現(xiàn)抗多徑的原理58-62
• 4.5 抗多徑的時(shí)延估計(jì)算法仿真62-68
• 4.6 本章小結(jié)68-71
• 第五章 海試數(shù)據(jù)處理分析71-91
• 5.1 引言71-72
• 5.2 陣形補(bǔ)償前后定位結(jié)果對(duì)比72-74
• 5.3 抗多徑的時(shí)延估計(jì)算法性能分析74-86
• 5.3.1 抗多徑效果分析74-80
• 5.3.2 不同距離的時(shí)延估計(jì)結(jié)果80-86
• 5.4 陣元復(fù)合結(jié)構(gòu)對(duì)定位結(jié)果的影響86-89
• 5.5 本章小結(jié)89-91
• 第六章 全文總結(jié)及工作展望91-93
• 致謝93-95
• 參考文獻(xiàn)95-97

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 行鴻彥,趙守國(guó),邸繼征,劉照泉,萬(wàn)明習(xí);廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)形式[J];西安石油學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年06期

2 陳華偉,趙俊渭,郭業(yè)才,王峰,蔡宗義,許學(xué)忠;一種改進(jìn)的頻域自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法[J];聲學(xué)與電子工程;2002年01期

3 陳華偉,趙俊渭;一種基于高階譜的廣義相位數(shù)據(jù)時(shí)延估計(jì)算法[J];電聲技術(shù);2003年10期

4 梁紅,王惠剛,李志舜;一種基于高階累積量的自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)新方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2003年07期

5 王昭,趙俊渭,陳鐘;一種空間相關(guān)高斯噪聲背景下的時(shí)變時(shí)延估計(jì)算法[J];電子與信息學(xué)報(bào);2003年06期

6 黃知濤,周一宇,姜文利;循環(huán)時(shí)延估計(jì)子性能分析[J];電子學(xué)報(bào);2004年01期

7 孫進(jìn)才,朱維杰,肖卉,孫軼源,王慧慧;基于信號(hào)相位匹配原理的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)[J];自然科學(xué)進(jìn)展;2005年01期

8 張忠波;正弦信號(hào)的時(shí)延估計(jì)[J];水雷戰(zhàn)與艦船防護(hù);2005年01期

9 季仲梅;劉正軍;馮強(qiáng);柳寧;;一種新的高分辨時(shí)延估計(jì)算法[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年06期

10 梁立濤;韓峰;樊昕;甘世明;;相干干擾對(duì)時(shí)延估計(jì)的影響研究[J];探測(cè)與控制學(xué)報(bào);2007年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 賈沖;郭明喜;張雄偉;;一種魯棒的自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法的設(shè)計(jì)與定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)[A];第十三屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2007）論文集[C];2007年

2 毛衛(wèi)寧;岳峻松;錢(qián)進(jìn);;多途時(shí)延估計(jì)[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)2002年全國(guó)聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2002年

3 劉偉;周懷軍;馬軍驥;;基于超分辨分析方法的跳頻信號(hào)相對(duì)時(shí)延估計(jì)[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

4 楊亦春;馬馳州;李曉東;田靜;;一種高效的精確時(shí)延估計(jì)算法[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)2001年青年學(xué)術(shù)會(huì)議[CYCA'01]論文集[C];2001年

5 蘇志剛;吳仁彪;;一種時(shí)延和多普勒尺度估計(jì)的有效算法[A];第九屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-99）論文集[C];1999年

6 鄧?yán)诶?;多途信道對(duì)彈道跟蹤系統(tǒng)時(shí)延估計(jì)的影響分析[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)第十屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2013年

7 鄧艷容;景新幸;周萍;;一種采用語(yǔ)音激勵(lì)信息的時(shí)延估計(jì)法[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)2009年青年學(xué)術(shù)會(huì)議[CYCA’09]論文集[C];2009年

8 駱麗娜;楊萬(wàn)全;;三種常用的時(shí)延估計(jì)算法[A];四川省通信學(xué)會(huì)2005年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

9 張光亮;方世良;徐步安;;單頻脈沖水聲信號(hào)的精密時(shí)延估計(jì)研究[A];2008年全國(guó)聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

10 張青;李小堅(jiān);;基于廣義時(shí)延估計(jì)的聲源定位算法的研究[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2012年年會(huì)論文集[C];2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 郭瑩;穩(wěn)定分布環(huán)境下的時(shí)延估計(jì)新方法研究[D];大連理工大學(xué);2009年

2 尤國(guó)紅;無(wú)線定位中波達(dá)方向與時(shí)延估計(jì)研究[D];大連理工大學(xué);2013年

3 黎英云;微弱多徑信號(hào)時(shí)延估計(jì)技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

4 徐慶;信號(hào)設(shè)計(jì)及高分辨雷達(dá)目標(biāo)信息提取技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2002年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 喬振岳;最小均方誤差自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 董蔚;數(shù)字助聽(tīng)器中時(shí)延估計(jì)與語(yǔ)音增強(qiáng)技術(shù)的研究[D];南京郵電大學(xué);2015年

3 劉力瑜;基于柔性陣的被動(dòng)定位算法研究[D];東南大學(xué);2015年

4 唐娟;不同環(huán)境下的時(shí)延估計(jì)算法及其仿真研究[D];南京信息工程大學(xué);2007年

5 王偉;基于時(shí)延估計(jì)的被動(dòng)聲定位研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

6 趙靖桃;基于高階統(tǒng)計(jì)量的時(shí)延估計(jì)算法研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2011年

7 趙波;甚長(zhǎng)基線干涉時(shí)延估計(jì)算法研究[D];電子科技大學(xué);2013年

8 李軍;基于窄帶調(diào)幅廣播信號(hào)的超分辨時(shí)延估計(jì)技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

9 佟祉諫;Alpha穩(wěn)定分布噪聲環(huán)境下基于相關(guān)熵的時(shí)延估計(jì)算法研究[D];大連理工大學(xué);2010年

10 張艷麗;脈沖噪聲條件下具有信號(hào)選擇性的時(shí)延估計(jì)[D];大連理工大學(xué);2006年

  本文關(guān)鍵詞：基于柔性陣的被動(dòng)定位算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：306987