針對不同環(huán)境條件下GNSS錨固支持模式進(jìn)行了研究,對錨固站在不同環(huán)境設(shè)定下對GNSS基于星間鏈路的自主導(dǎo)航模式的空間和時間基準(zhǔn)保障模式按照預(yù)設(shè)情況和觀測情況的不同進(jìn)行了分析,從實際應(yīng)用的角度,對其在地面主控站發(fā)生故障、遭遇自然災(zāi)害或被戰(zhàn)時打擊等極端條件下支持方式進(jìn)行了研究,對GNSS錨固支持模式的應(yīng)用進(jìn)行了可行性分析。 

【文章來源】：現(xiàn)代導(dǎo)航. 2020,11(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

預(yù)設(shè)點(diǎn)觀測條件良好時頻信號錨固站

蠼ㄖ?锘蚋嘰笳詰參錚?蚴?必將影響原預(yù)設(shè)地點(diǎn)錨固站對于可觀測衛(wèi)星信號的接收和上行注入任務(wù)的完成。此種情況下，要想讓錨固站的多功能衛(wèi)星導(dǎo)航接受終端接收到GNSS信號，就可以布設(shè)一定數(shù)量的地基偽衛(wèi)星以增強(qiáng)GNSS信號的可接收性[9]，偽衛(wèi)星通過其主基站接收導(dǎo)航衛(wèi)星的時間基準(zhǔn)信號從而完成主基站本地的時間同步，同時通過和各個從基站之間的同步交互，并結(jié)合其預(yù)先測定的精確位置信息共同為錨固站提供高精度定位信息支持，協(xié)助其完成自身空間基準(zhǔn)的建立。其時間基準(zhǔn)依然來自于預(yù)設(shè)地點(diǎn)的時頻信號支持（如圖2）。圖2預(yù)設(shè)點(diǎn)觀測條件不佳2.2布置在非預(yù)設(shè)地點(diǎn)2.2.1觀測條件良好對于錨固站而言，其發(fā)揮最大作用的時刻多為整個地面運(yùn)控系統(tǒng)非正常運(yùn)轉(zhuǎn)或遭到戰(zhàn)時嚴(yán)重破壞，喪失全部對衛(wèi)星星座星間鏈路支持的時刻，為了避免僅存的錨固站遭到敵人的后續(xù)摧毀，最大限度為自主導(dǎo)航提供有限支持，RNSS錨固站會布設(shè)在臨時確定的非預(yù)設(shè)地點(diǎn)，同樣按照布設(shè)地點(diǎn)可觀測性與否分為兩種情況：臨時選定的非預(yù)設(shè)地點(diǎn)可以對導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行良好觀測，在此前提下，利用RTK定向方式可獲得優(yōu)于0.05°的定向精度，采用快速靜態(tài)定位數(shù)據(jù)處理方法，可讓定位精度優(yōu)于10m。同時，臨時地點(diǎn)通常無法提供預(yù)設(shè)陣地同等條件的時頻信號，只能依靠錨固站自身的鐘組和從多功能衛(wèi)星導(dǎo)航終端獲得的RNSS時間同步信息進(jìn)行時間基準(zhǔn)的維持，同步時間誤差將下降至不低于50ns，可基本維持短時間自主導(dǎo)航星座運(yùn)行及提供基本導(dǎo)航服務(wù)（如圖3）。圖3非預(yù)設(shè)點(diǎn)觀測條件良好2.2.2觀測條件不佳若臨時選定的非預(yù)設(shè)地點(diǎn)觀測條件較差，無法收到足夠滿足定位所需的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，則只能使用其自身的?

站會布設(shè)在臨時確定的非預(yù)設(shè)地點(diǎn)，同樣按照布設(shè)地點(diǎn)可觀測性與否分為兩種情況：臨時選定的非預(yù)設(shè)地點(diǎn)可以對導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行良好觀測，在此前提下，利用RTK定向方式可獲得優(yōu)于0.05°的定向精度，采用快速靜態(tài)定位數(shù)據(jù)處理方法，可讓定位精度優(yōu)于10m。同時，臨時地點(diǎn)通常無法提供預(yù)設(shè)陣地同等條件的時頻信號，只能依靠錨固站自身的鐘組和從多功能衛(wèi)星導(dǎo)航終端獲得的RNSS時間同步信息進(jìn)行時間基準(zhǔn)的維持，同步時間誤差將下降至不低于50ns，可基本維持短時間自主導(dǎo)航星座運(yùn)行及提供基本導(dǎo)航服務(wù)（如圖3）。圖3非預(yù)設(shè)點(diǎn)觀測條件良好2.2.2觀測條件不佳若臨時選定的非預(yù)設(shè)地點(diǎn)觀測條件較差，無法收到足夠滿足定位所需的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，則只能使用其自身的電子羅盤定向，采用該地點(diǎn)的概略位置定位。時間基準(zhǔn)只能依靠錨固站自身鐘組，其守時精度在24h內(nèi)可保障在1×10-11數(shù)量級，短時間內(nèi)能夠完成較為穩(wěn)定的時頻供給，對于維持導(dǎo)航星座的可觀測衛(wèi)星上行注入信息下行接收信息時頻信號預(yù)設(shè)地點(diǎn)錨固站可觀測衛(wèi)星不可觀測衛(wèi)星不可觀測衛(wèi)星上行注入信息下行接收信息偽衛(wèi)星偽衛(wèi)星預(yù)設(shè)地點(diǎn)時頻信號錨固站可觀測衛(wèi)星上行注入信息下行接收信息無外接時頻信號非預(yù)設(shè)地點(diǎn)錨固站

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星地協(xié)同運(yùn)行模式及可靠性研究[J]. 辛潔,王冬霞,郭睿,李曉杰,常志巧,郭靖蕾.  系統(tǒng)工程理論與實踐. 2020(02)
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博士論文
[1]基于星間鏈路的導(dǎo)航衛(wèi)星軌道確定及時間同步方法研究[D]. 朱俊.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[2]COMPASS導(dǎo)航衛(wèi)星定軌研究[D]. 宋小勇.長安大學(xué) 2009
[3]導(dǎo)航衛(wèi)星自主定軌研究及模擬結(jié)果[D]. 曾旭平.武漢大學(xué) 2004

碩士論文
[1]偽衛(wèi)星增強(qiáng)北斗系統(tǒng)性能分析及組網(wǎng)技術(shù)研究[D]. 王玲玲.武漢理工大學(xué) 2014



本文編號：3039367