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線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理算法研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-02-12 20:01
  線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)由于具備無探測(cè)盲區(qū)、距離分辨率高、發(fā)射功率低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),并且隨著理論研究深入、雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)提高,近年來線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)被越來越廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、汽車等軍事和民用領(lǐng)域。本文首先分析和介紹線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)基本原理。隨后針對(duì)差頻頻率估計(jì)問題,提出一種基于Rife算法和Jacobsen算法的聯(lián)合頻率估計(jì)算法,不但提高頻率估計(jì)性能并且以較少計(jì)算量保證信號(hào)處理實(shí)時(shí)性。其次基于相位測(cè)角方法和全相位FFT算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)方位角參數(shù)較為準(zhǔn)確的探測(cè)。最后本文給出變周期對(duì)稱三角形線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)完整算法實(shí)現(xiàn)流程,主要包括加窗FFT、恒虛警檢測(cè)、聯(lián)合頻率估計(jì)、多目標(biāo)匹配等,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)測(cè)距、測(cè)速和測(cè)角。通過Matlab仿真驗(yàn)證算法結(jié)果具備較高的準(zhǔn)確性。本文還設(shè)計(jì)和開發(fā)了一種基于FPGA和DSP的雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理板,主要包括FPGA模塊電路、DSP模塊電路、四通道AD采樣模塊電路、以太網(wǎng)通信模塊電路以及電源、時(shí)鐘等輔助電路,并且完成了主要功能模塊程序開發(fā)和基本調(diào)試。最后將線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理算法通過DSP實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證算法夠?qū)崿F(xiàn)多目標(biāo)實(shí)時(shí)探測(cè),具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來源】:南京信息工程大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理算法研究與實(shí)現(xiàn)


圖2.2對(duì)稱三角形LFMCW雷達(dá)工作原理示意圖??在上掃頻頻段=?[OJ],LFMCW雷達(dá)發(fā)射信號(hào)為:??

信噪比,頻率點(diǎn),頻率估計(jì),頻率偏差


隔的1001個(gè)頻率點(diǎn),采樣頻率/s?=?4MHz,信噪比SNR=5dB。對(duì)每個(gè)頻率點(diǎn)做1000次??蒙特卡羅仿真,0.9961MHz、1MHz、1.0039MHz分別為三個(gè)量化頻率點(diǎn)。Rife頻率估??計(jì)算法屮插值偏移量5對(duì)頻率估計(jì)誤差的影響如圖2.?3所示,Rife算法能在一定程度上??減少由十“柵欄效應(yīng)”引起的頻率估計(jì)誤差,但是當(dāng)被估計(jì)頻率位于兩相鄰量化頻率的??屮心K域時(shí)精度很高,位于量化頻率點(diǎn)附近時(shí)頻率估計(jì)性能較差。由圖可知,當(dāng)待估頻??率在?0.9955-0.9966?MHz、0.9994-1.0006、MHz?和?1.0033-1.0045?MHz?時(shí),頻率估計(jì)誤??差較大,其區(qū)間邊界所對(duì)應(yīng)的量化頻率偏差5分別為0.1494和0.1450、0.1560和0.1506、??0.1500和0.1494。在量化頻率偏差5與門限心判斷屮,?般選取最大偏差為同時(shí)由??F誤差存在和方便計(jì)算

天線,相位法,波程,測(cè)角


之N的相位關(guān)系進(jìn)行測(cè)角。??設(shè)有?個(gè)目標(biāo)在0方向,由于目標(biāo)到天線的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于天線之間的距離,則丨丨標(biāo)??的反射電磁波近似看作平面波,相位法的測(cè)角原理如圖2.5所示。??人線2?丫?丫人線1??<*?d??>;??圖2.5相位法測(cè)角示意圖??其屮兩天線間趴為A因此兩個(gè)天線接收到同-個(gè)H標(biāo)的反射波存在波程差A/?二d????因此反射信號(hào)相位差為:??cp?=?^-AR?=?^-dsin9?(2.12)??A?A??其中,;l為電磁波波長(zhǎng)。故測(cè)出相位差(P,就可計(jì)算出目標(biāo)的方位角。根據(jù)傅里葉變??換求解信號(hào)的相位為:??cp?=?arctan?(2.13?)??其中,從oj)為信號(hào)頻譜實(shí)部,&(⑷倍4頻譜虛部。設(shè)天線1接收到的佗4為\,??n??

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本文編號(hào):3031361

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