隨著信息時代的到來和計算機技術的飛速發(fā)展,無線技術也在不斷創(chuàng)新。在室內復雜的環(huán)境中,存在著非視距、多徑等多變因素的干擾,使得GPS、蜂窩移動等位置定位精度很低甚至無法使用。這使得室內環(huán)境或者一些視野不好的小型空間內精準定位有著極其重要的意義。由于社會上對室內定位的需求日益增長,這也促進了其相關技術的發(fā)展與密切關注。本文主要介紹室內定位技術的背景以及國內外研究的現(xiàn)狀,然后介紹了ZigBee無線技術的相關概念,并通過比較定位算法來選擇RSSI定位算法,但由于經(jīng)典的基于信號質量室內定位算法中在測RSSI時,過于依賴經(jīng)驗和定位的環(huán)境,環(huán)境的復雜性直接影響到定位的準確性,其通用性和適用性不強。在這種情況下我們不考慮傳播過程中能對信號影響的媒介,提出改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡定位算法,C通過在實際環(huán)境中測得RSSI以及真實的坐標位置,搭建了一個基于ZigBee的實驗數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)框架,在PC端顯示并分析處理數(shù)據(jù),這一數(shù)據(jù)收集為后面的系統(tǒng)提供了可靠的保證。最后,在該算法的基礎上,開發(fā)一個室內定位系統(tǒng),并應用改進后的定位算法,以學校環(huán)境樓為實驗環(huán)境進行場景定位效果的實測,通過定位系統(tǒng)進行對本文改進的BP神經(jīng)網(wǎng)... 

【文章來源】：東北師范大學吉林省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

TOA測距方法模型圖

圖 3-5 三邊測量法示意圖 ( ) = ( ) = ( ) =) ( ) ) ( ) + + + + 的坐標，即待測節(jié)點的坐標。gle measuring method)，已知三(xb，yb),C(xc,，yc)，目標 O(x,y和∠BOC。則有 A，O，B 點可以確定一

圖 3-6 三角形測量法，則有基站 A，B 和∠AOB 能唯一確定一個圓O1，由幾個關系可得到 a=∠AO1B=(2π-2∠AO( ) ( ) =( ) ( ) = ) ( ) = 2 2 cos的圓心O1和半徑R1。同理可得O2(xO2,yO2)，半徑是其中兩個錨節(jié)點與未知節(jié)點組成的圓心位每個圓的半徑，求出三個中心點 O1，O2和 O3標。估計法：Maximum Likelihood ML）也叫極大似然估


本文編號：3005909