發(fā)布時(shí)間：2021-01-22 01:08

　　隨著現(xiàn)代汽車內(nèi)部電子控制單元（ECU）數(shù)量的不斷增多,采用傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)致了車內(nèi)連線復(fù)雜、通信速率慢和安全性差等問(wèn)題。FlexRay,總線技術(shù)作為下一代汽車網(wǎng)絡(luò)總線的標(biāo)準(zhǔn),具有通信速率快、安全性高、容錯(cuò)性強(qiáng)以及確定性好的優(yōu)勢(shì),將其用作車載數(shù)據(jù)主干網(wǎng),可以解決目前車載網(wǎng)絡(luò)中帶寬不足和通信速率慢等問(wèn)題。在汽車向智能化、高速化發(fā)展的今天,線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為一種提高汽車性能的重要手段,結(jié)合具有高速性、高容錯(cuò)安全性及高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)的FlexRay;總線技術(shù),能為汽車帶來(lái)更加優(yōu)秀的性能,具有廣闊的應(yīng)用前景。本文針對(duì)FlexRay總線特性及其在車載線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究,分析了FlexRay通信協(xié)議規(guī)范；研究了FlexRay網(wǎng)絡(luò)時(shí)間特性中靜態(tài)段時(shí)隙長(zhǎng)度對(duì)總線周期長(zhǎng)度的影響及消息發(fā)送的時(shí)間費(fèi)用問(wèn)題,提出了一種將數(shù)據(jù)打包和分割的時(shí)隙長(zhǎng)度配置的優(yōu)化方法；討論了動(dòng)態(tài)段消息ID值和節(jié)點(diǎn)的pLatestTx值對(duì)消息的發(fā)送和響應(yīng)時(shí)間的影響,并在提出消息發(fā)送的最壞響應(yīng)時(shí)間的基礎(chǔ)上,給出了一種基于整數(shù)線性規(guī)劃的動(dòng)態(tài)段時(shí)隙長(zhǎng)度設(shè)置的優(yōu)化方法。在對(duì)FlexRay通信協(xié)議和時(shí)間特性深入理解的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以FlexRa... 

【文章來(lái)源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述
        1.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)的分類與對(duì)比
        1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 FlexRay總線概述
        1.3.1 FlexRay總線的特性
        1.3.2 FlexRay總線的應(yīng)用領(lǐng)域
        1.3.3 研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議研究
    2.1 基本概念
    2.2 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
    2.3 FlexRay協(xié)議電氣信號(hào)定義
    2.4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        2.4.1 總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        2.4.2 星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        2.4.3 混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    2.5 協(xié)議操作控制
        2.5.1 編碼和解碼
        2.5.2 幀格式
        2.5.3 媒體訪問(wèn)控制
        2.5.4 喚醒和啟動(dòng)
        2.5.5 時(shí)鐘同步
    2.6 FlexRay節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)
    2.7 本章小結(jié)
3 FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間特性研究與優(yōu)化
    3.1 FlexRay總線靜態(tài)段特性分析及優(yōu)化
        3.1.1 靜態(tài)段時(shí)間特性分析
        3.1.2 靜態(tài)段消息優(yōu)化配置
        3.1.3 靜態(tài)段有效帶寬利用率
    3.2 FlexRay總線動(dòng)態(tài)段特性分析及優(yōu)化
        3.2.1 動(dòng)態(tài)段時(shí)間特性分析
        3.2.2 消息的幀ID值和節(jié)點(diǎn)的pLatestTx值分析
        3.2.3 動(dòng)態(tài)段的最壞響應(yīng)時(shí)間分析
    3.3 本章小結(jié)
4 基于FlexRay總線的四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.1 四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)汽車概述
    4.2 車載網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)方案
    4.3 基于FlexRay總線的電子差速控制系統(tǒng)
        4.3.1 電子差速系統(tǒng)概念
        4.3.2 電子差速控制模型
        4.3.3 FlexRay通信系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.4 FlexRay集群參數(shù)配置
        4.4.1 通信時(shí)隙分配
        4.4.2 協(xié)議參數(shù)配置
    4.5 本章小結(jié)
5 FlexRay總線控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 中央控制器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        5.1.1 中央控制器硬件設(shè)計(jì)
        5.1.2 中央控制器軟件設(shè)計(jì)
    5.2 電機(jī)控制器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
        5.2.2 電機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì)
    5.3 本章小結(jié)
6 FlexRay總線系統(tǒng)測(cè)試與分析
    6.1 FlexRay網(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái)
        6.1.1 FlexRay仿真與調(diào)試工具
        6.1.2 測(cè)試平臺(tái)與硬件實(shí)物
    6.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)時(shí)序驗(yàn)證
    6.3 電子差速控制實(shí)驗(yàn)
    6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)和展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A
附錄B
附錄C
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：2992242