礦井巷道變形嚴(yán)重阻礙了煤礦井下交通,甚至?xí)䦟?dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。針對目前隧道變形監(jiān)測方法缺乏的問題,提出了一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的非接觸式礦井巷道變形監(jiān)測方法。監(jiān)測系統(tǒng)主要由兩部分組成:主機(jī)部分包括計(jì)算機(jī)、ZigBee模塊和處理軟件系統(tǒng),從機(jī)部分包括四旋翼飛行器、STM32微處理器、激光雷達(dá)、ZigBee無線通信模塊和電源模塊。提出的基于雷達(dá)的隧道變形測量新方法具有測量數(shù)據(jù)誤差小、數(shù)據(jù)通信處理速度快、適合在線監(jiān)測等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來源】：北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,35(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)

硬件系統(tǒng)由電源模塊、RPLIDAR激光雷達(dá)、四旋翼飛行器(UAV)、STM32單片機(jī)、cc2530 Zig Bee發(fā)送模塊和上位機(jī)的cc2530 Zig Bee接收模塊以及上位機(jī)處理計(jì)算機(jī)組成。硬件各模塊之間的具體聯(lián)系如圖2所示。2.1 RPLIDAR激光雷達(dá)

系統(tǒng)采用STM32C8T6單片機(jī)[6]。該型號單片機(jī)晶體倍頻器最高可達(dá)72 MHz，運(yùn)行速度快，成本低，抗干擾能力強(qiáng)，適用于本系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要使用了STM32C8T6的計(jì)時(shí)器PWM輸出、串行通信和ADC模擬電壓輸入功能。2.3 電源模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]巷道變形數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)驗(yàn)研究[J]. 徐劍坤,彭威,王震威.  煤礦安全. 2013(10)

碩士論文
[1]基于二維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的三維重建研究[D]. 王曾蘭.東北大學(xué) 2013
[2]基于二維激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境的識別[D]. 戴永前.南京理工大學(xué) 2007
[3]基于二維激光雷達(dá)的自動(dòng)室內(nèi)三維重建系統(tǒng)[D]. 蘇勝利.浙江工商大學(xué) 2007



本文編號：2979649