TWS雷達(dá)因其邊跟蹤邊掃描的特性,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代裝備系統(tǒng)。由于目標(biāo)與天線之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),天線重新訪問(wèn)目標(biāo)的時(shí)間間隔不能簡(jiǎn)單地假設(shè)為天線掃描周期,重訪時(shí)間間隔的不確定問(wèn)題以及目標(biāo)重訪時(shí)間和重訪間隔模型的失配問(wèn)題成為TWS雷達(dá)跟蹤亟待解決的問(wèn)題。為了提升TWS雷達(dá)的跟蹤性能,本文圍繞TWS雷達(dá)中重訪間隔不確定和模型失配的問(wèn)題展開(kāi)研究,論文主要工作如下:（1）TWS雷達(dá)空時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合模擬方法。在以前的仿真實(shí)驗(yàn)中,模擬數(shù)據(jù)是基于目標(biāo)的重訪時(shí)間間隔恒定不變的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,并且多設(shè)置其值為天線掃描周期。但是在處理TWS雷達(dá)跟蹤問(wèn)題時(shí),這種產(chǎn)生模擬數(shù)據(jù)的方式并不符合實(shí)際情況,尤其是跟蹤高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)時(shí)。為了產(chǎn)生符合實(shí)際情況的模擬數(shù)據(jù),本文從目標(biāo)運(yùn)動(dòng)角度與天線運(yùn)動(dòng)角度的關(guān)系入手,利用迭代法求解出目標(biāo)的重訪間隔。仿真實(shí)驗(yàn)證明了重訪間隔求解的正確性,并且低掃描率的TWS雷達(dá)跟蹤高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)時(shí),重訪間隔與天線掃描周期的區(qū)別更加明顯。（2）TWS雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤方法。假設(shè)模型上失配的限制,使得傳統(tǒng)的TWS雷達(dá)在假設(shè)目標(biāo)的重訪間隔等于天線掃描周期的基礎(chǔ)上進(jìn)行的所有仿真,如關(guān)于狀態(tài)、協(xié)方差的一步預(yù)測(cè),波門預(yù)測(cè)等,... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要結(jié)構(gòu)
第2章 多目標(biāo)跟蹤基本理論
    2.1 引言
    2.2 多目標(biāo)跟蹤算法概述
    2.3 系統(tǒng)模型
    2.4 多目標(biāo)跟蹤算法介紹
        2.4.1 集成概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法（IPDA）
        2.4.2 線性多目標(biāo)IPDA算法（LM-IPDA）
    2.5 本章小結(jié)
第3章 TWS雷達(dá)空時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合模擬方法
    3.1 引言
    3.2 空時(shí)聯(lián)合解算法
        3.2.1 問(wèn)題分析
        3.2.2 牛頓迭代法
        3.2.3 算法描述
    3.3 仿真分析
        3.3.1 仿真環(huán)境設(shè)置
        3.3.2 仿真結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 TWS雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤方法
    4.1 引言
    4.2 TWS雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤方法
        4.2.1 觀測(cè)重選時(shí)間算法
        4.2.2 空時(shí)聯(lián)合關(guān)聯(lián)跟蹤方法
        4.2.3 仿真分析
    4.3 改進(jìn)的空時(shí)聯(lián)合關(guān)聯(lián)跟蹤方法
        4.3.1 UT變換
        4.3.2 引入U(xiǎn)T變換的空時(shí)聯(lián)合關(guān)聯(lián)跟蹤方法
        4.3.3 仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 引入時(shí)間觀測(cè)的TWS雷達(dá)跟蹤方法
    5.1 引言
    5.2 引入時(shí)間觀測(cè)的跟蹤方法
        5.2.1 問(wèn)題分析
        5.2.2 增廣狀態(tài)卡爾曼濾波算法
        5.2.3 算法描述
    5.3 仿真分析
        5.3.1 仿真環(huán)境設(shè)置
        5.3.2 仿真結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]牛頓迭代法在非線性特征問(wèn)題中的收斂性[J]. 宋耀艷,張成毅,侯甲渤.  西安工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[2]基于自適應(yīng)CS模型的IMM算法[J]. 楊永建,樊曉光,王晟達(dá),禚真福,南建國(guó),黃伯儒.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016(05)
[3]IMM-Singer模型的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 譚順成,王國(guó)宏,王娜.  火力與指揮控制. 2012(02)
[4]扇形掃描的TWS雷達(dá)目標(biāo)方位角對(duì)距離估計(jì)誤差的影響[J]. 閆敬業(yè),陶然,單濤,王越.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(06)
[5]數(shù)字跟蹤濾波器在機(jī)載雷達(dá) TWS 技術(shù)中的應(yīng)用研究[J]. 吳慈伶,許曉陽(yáng).  現(xiàn)代雷達(dá). 1992(03)

博士論文
[1]外輻射源雷達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D]. 唐續(xù).電子科技大學(xué) 2011

碩士論文
[1]高階多模型狀態(tài)估計(jì)算法及應(yīng)用[D]. 葉曉平.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]引入多普勒觀測(cè)的非參數(shù)化多目標(biāo)跟蹤方法[D]. 馬丁.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]基于粒子濾波和一致性分析的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法研究[D]. 姜曉燕.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
[4]TWS雷達(dá)目標(biāo)航跡跟蹤及預(yù)測(cè)算法研究[D]. 姚惠元.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]機(jī)載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與應(yīng)用技術(shù)研究[D]. 李宏敏.西安電子科技大學(xué) 2010
[6]邊掃描邊跟蹤雷達(dá)航跡跟蹤算法的研究[D]. 馬玲.西北工業(yè)大學(xué) 2004



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