針對室內(nèi)LOS/NLOS混合環(huán)境下RSS測量造成節(jié)點定位精度下降的問題,提出自適應加權最小二乘估計的定位算法。采用假設檢驗的方法確定測量通道中是否有NLOS的存在。并分別在LOS和NLOS環(huán)境下構造最小化基于樣本均值和樣本中位值的自適應加權平方誤差代價函數(shù)進行定位。仿真結果表明,所提出的算法定位精度優(yōu)于基于樣本均值和中位值的最小二乘算法、基于樣本中位值的最小二乘算法、一般的最小二乘算法。仿真結果驗證了算法的有效性。 

【文章來源】：控制工程. 2020年04期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

信號的LOS/NLOS傳播

節(jié)點分布圖

本文將所提自適應加權最小二乘算法(ATWLS)和基于樣本均值和中位值的最小二乘算法(Adaptive Least Squares Based on Sample Mean and Median,ATLS)、基于樣本中位值的最小二乘算法(Least Squares Based on Sample Median Value,MLS)、一般最小二乘算法(Least Squares,LS)進行比較。并給出了平均定位誤差隨σ1變化關系，如圖3所示。由圖3可知當σ1比較小時，ATLS和MLS曲線比較接近。隨著σ1的增長，所有算法平均定位也隨之增加，但是LS誤差增長速度最快，定位精度最差。反之，ATWLS定位精度則最高。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于嚴格殘差選擇的非視距定位算法[J]. 胡楠,吳成東,劉鵬達,于曉升.  東北大學學報(自然科學版). 2016(09)
[2]基于多參考節(jié)點的WSN時間同步方法[J]. 孫子文,吳夢蕓,白勇.  控制工程. 2016(01)
[3]嚴重遮擋非視距環(huán)境下的三維定位方法[J]. 肖竹,陳杰,王東,李曉鴻,李仁發(fā).  通信學報. 2015(08)
[4]基于粒子群優(yōu)化的無線傳感器網(wǎng)絡非視距節(jié)點定位算法[J]. 劉韻婷,張嗣瀛,井元偉.  控制與決策. 2015(06)
[5]基于高斯混合模型的非視距定位算法[J]. 崔瑋,吳成東,張云洲,賈子熙,程龍.  通信學報. 2014(01)
[6]一種非視距環(huán)境下具有魯棒特性TOA無線傳感網(wǎng)絡定位算法[J]. 焦磊,邢建平,張軍,張璇,趙朝麗.  傳感技術學報. 2007(07)



本文編號：2955606