為克服高超聲速飛行器可能出現(xiàn)的"黑障效應(yīng)",獲得高超聲速飛行器精確可靠的姿態(tài)信息,利用"黑障效應(yīng)"頭重尾弱的特性設(shè)計(jì)了一種雙GPS/INS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)估計(jì)姿態(tài)。首先,推導(dǎo)了沿載體縱軸獨(dú)立分布的雙GPS測(cè)姿的計(jì)算公式;然后,根據(jù)雙GPS的幾何關(guān)系計(jì)算載體縱軸矢量,并建立了雙GPS/INS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)觀測(cè)方程;最后,對(duì)設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,與傳統(tǒng)GPS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)相比,雙GPS/INS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)不僅提高了飛行器姿態(tài)估計(jì)精度,而且增加了系統(tǒng)冗余度,提高了系統(tǒng)的可靠性。 

【文章來(lái)源】：飛行力學(xué). 2014年06期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 雙GPS測(cè)姿原理
2 雙GPS/INS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3 仿真驗(yàn)證
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]高超聲速打擊武器突防能力淺探[J]. 李文杰,牛文.  飛航導(dǎo)彈. 2013(07)
[2]高超聲速飛行器的軌跡設(shè)計(jì)與仿真研究[J]. 孫慧芳,任建新.  電子設(shè)計(jì)工程. 2013(07)
[3]臨近空間飛行器測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)頻段選擇[J]. 柴霖.  航空學(xué)報(bào). 2008(04)

碩士論文
[1]高超聲速飛行器組合導(dǎo)航技術(shù)及其半物理仿真研究[D]. 黃威.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2935525