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礦山信息物理融合系統(tǒng)多節(jié)點(diǎn)智聯(lián)策略

發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 05:37
  針對(duì)當(dāng)前礦山信息物理融合系統(tǒng)(CPS)的通信節(jié)點(diǎn)無法與基于不同無線通信協(xié)議的感知節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)智能連接的問題,在通信節(jié)點(diǎn)上集成多種通信模塊構(gòu)成多模態(tài)通信節(jié)點(diǎn),提出了一種基于漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的礦山CPS多節(jié)點(diǎn)智聯(lián)策略。采用漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制多模態(tài)通信節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確切換工作模態(tài),實(shí)現(xiàn)異構(gòu)無線通信網(wǎng)絡(luò)自主建立;利用異步優(yōu)勢(shì)動(dòng)作評(píng)價(jià)算法對(duì)漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度訓(xùn)練,提高漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和訓(xùn)練精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該策略實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)通信節(jié)點(diǎn)與多類感知節(jié)點(diǎn)之間的準(zhǔn)確、可靠通信。 

【文章來源】:工礦自動(dòng)化. 2020年03期 北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

礦山信息物理融合系統(tǒng)多節(jié)點(diǎn)智聯(lián)策略


礦山CPS無線通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),隱藏層,維度


漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從一個(gè)單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始訓(xùn)練,隨著訓(xùn)練任務(wù)的增多,漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逐步地增加網(wǎng)絡(luò)列數(shù),并將之前訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與當(dāng)前訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相連接,如圖2所示。I為漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入;O(i)為第i(i=1,2,…,k,k為漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)列數(shù))列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出;hj(i)為漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第j(j=1,2,…,n,n為漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層數(shù))層、第i列神經(jīng)元輸出。由于漸進(jìn)式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不斷擴(kuò)大,在對(duì)之前訓(xùn)練的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合時(shí),為保持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)維度的統(tǒng)一,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行M處理,即采用一個(gè)單隱藏層的多層感知機(jī)(Multilayer Perceptron,MLP)(圖3)對(duì)前列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,并以一定的維度輸出到下一列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。

礦山信息物理融合系統(tǒng)多節(jié)點(diǎn)智聯(lián)策略


MLP結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無地圖搜索導(dǎo)航[D]. 胡剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]礦用融合網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王寬.中國礦業(yè)大學(xué) 2019



本文編號(hào):2931234

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