隨著信息技術的迅猛發(fā)展,人們對于基于位置服務的需求越來越高,不再滿足于以GPS為代表的室外定位,而對室內(nèi)定位提出了更高的要求。在室內(nèi)定位技術領域中,基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術和基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術一直以來都被研究人員看好。近年來,Wi-Fi信號覆蓋范圍呈指數(shù)增長,使得基于Wi-Fi的定位技術的成本進一步降低�；趹T性傳感器的定位技術擁有可拓展性強、可實時追蹤目標位置等優(yōu)點,如今,智能手機高度普及,并且大部分智能手機都內(nèi)嵌了各種傳感器,這讓基于慣性傳感器的定位技術實現(xiàn)更方便、成本更低、更易推廣,也受到越來越多的關注。傳統(tǒng)的基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術易受到復雜的室內(nèi)環(huán)境的影響,甚至連室內(nèi)行人的走動也會因為阻擋信號,使得采集數(shù)據(jù)變得不準確,影響定位精度。而傳統(tǒng)的基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術得到的是相對位置坐標,這樣會造成誤差累計,以至于難以達到預期的定位精度。鑒于室內(nèi)定位具有環(huán)境復雜、精度要求高的特點,本文研究了一套融合了WLAN和慣性傳感器的室內(nèi)定位的方案。主要研究與設計內(nèi)容有:（1）先對路徑損耗模型和概率分布模型進行分析并設計,確定其中的算法參數(shù)和流程圖,再通過智能終端結合應... 

【文章來源】：中南民族大學湖北省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.3位置指紋定位法的兩個階段示意圖

26圖 3.7 安卓智能手機方向示意圖便檢測步頻步長，特意選取走廊作為測量場景，可以連續(xù)測量和驗顯示，以瓷磚邊長作為步長最為合適，瓷磚邊長為 65cm。實驗從走廊東側(cè)走到西側(cè)盡頭，步數(shù)為 32 步，到達西側(cè)后再返回到東度計采集的數(shù)據(jù)圖

傳感器獲取界面

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2918811