基于DTW的地磁指紋定位方法
發(fā)布時間:2020-12-14 07:01
針對動態(tài)時間規(guī)整匹配(DTW)的奇異性問題,利用克里金插值方法(Kriging)基于156個參考點插值得到545個指紋點建立后臺指紋庫以減少離線采集的工作量,采用二次加權(quán)質(zhì)心算法對DTW進行改進,首先利用一次加權(quán)質(zhì)心算法獲得結(jié)果位置點的初始位置,再用二次質(zhì)心加權(quán)算法對定位結(jié)果位置點進行偏遠誤差點的剔除,最終獲得可靠性較高的定位結(jié)果。實驗表明,利用Kriging可以節(jié)省71.4%的工作量;在走廊和大廳的環(huán)境中定位精度分別可以達到2.01 m和4.19 m。改進的DTW在長廊和大廳環(huán)境中的平均定位誤差分別為1.64 m和2.74 m,較原算法在定位精度上有明顯提升。
【文章來源】:傳感技術(shù)學(xué)報. 2020年01期 北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1 時間序列模型
DTW算法流程圖
系統(tǒng)框架
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于藍牙室內(nèi)指紋定位的貝葉斯改進算法[J]. 郭英,馮茗楊,孫玉曦,姬現(xiàn)磊,劉清華. 測繪通報. 2019(05)
[2]地磁室內(nèi)定位技術(shù)研究[J]. 周家鵬,汪云甲,李昕,曹曉祥,曹鴻基. 測繪通報. 2019(01)
[3]基于DTW的室內(nèi)指紋定位方法[J]. 徐莉莉,范洪,胡軍國. 傳感器與微系統(tǒng). 2018(11)
[4]基于粒子濾波聯(lián)合算法的地磁室內(nèi)定位[J]. 黃鶴,仇凱悅,李維,羅德安. 西南交通大學(xué)學(xué)報. 2019(03)
[5]基于地磁指紋和PDR融合的手機室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 李思民,蔡成林,王亞娜,邱云翔,黃艷虎. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2018(01)
[6]基于動態(tài)時間規(guī)整距離指紋匹配的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法[J]. 張明洋,陳劍,聞英友,趙宏,王玉剛. 計算機應(yīng)用. 2017(06)
[7]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林. 測繪學(xué)報. 2015(12)
[8]區(qū)域地磁測量實驗及水下載體對周圍磁場的影響分析[J]. 張楊,康崇,呂金庫,楊月芳,張悅. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2011(02)
[9]距離加權(quán)反比插值法和克里金插值法的比較[J]. 靳國棟,劉衍聰,牛文杰. 長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2003(03)
碩士論文
[1]地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 薛程.電子科技大學(xué) 2017
[2]基于地磁指紋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 鄔錦彬.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號:2916030
【文章來源】:傳感技術(shù)學(xué)報. 2020年01期 北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1 時間序列模型
DTW算法流程圖
系統(tǒng)框架
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于藍牙室內(nèi)指紋定位的貝葉斯改進算法[J]. 郭英,馮茗楊,孫玉曦,姬現(xiàn)磊,劉清華. 測繪通報. 2019(05)
[2]地磁室內(nèi)定位技術(shù)研究[J]. 周家鵬,汪云甲,李昕,曹曉祥,曹鴻基. 測繪通報. 2019(01)
[3]基于DTW的室內(nèi)指紋定位方法[J]. 徐莉莉,范洪,胡軍國. 傳感器與微系統(tǒng). 2018(11)
[4]基于粒子濾波聯(lián)合算法的地磁室內(nèi)定位[J]. 黃鶴,仇凱悅,李維,羅德安. 西南交通大學(xué)學(xué)報. 2019(03)
[5]基于地磁指紋和PDR融合的手機室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 李思民,蔡成林,王亞娜,邱云翔,黃艷虎. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2018(01)
[6]基于動態(tài)時間規(guī)整距離指紋匹配的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法[J]. 張明洋,陳劍,聞英友,趙宏,王玉剛. 計算機應(yīng)用. 2017(06)
[7]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林. 測繪學(xué)報. 2015(12)
[8]區(qū)域地磁測量實驗及水下載體對周圍磁場的影響分析[J]. 張楊,康崇,呂金庫,楊月芳,張悅. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2011(02)
[9]距離加權(quán)反比插值法和克里金插值法的比較[J]. 靳國棟,劉衍聰,牛文杰. 長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2003(03)
碩士論文
[1]地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 薛程.電子科技大學(xué) 2017
[2]基于地磁指紋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 鄔錦彬.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號:2916030
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wltx/2916030.html
最近更新
教材專著