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基于DTW的地磁指紋定位方法

發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 07:01
  針對(duì)動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整匹配(DTW)的奇異性問(wèn)題,利用克里金插值方法(Kriging)基于156個(gè)參考點(diǎn)插值得到545個(gè)指紋點(diǎn)建立后臺(tái)指紋庫(kù)以減少離線(xiàn)采集的工作量,采用二次加權(quán)質(zhì)心算法對(duì)DTW進(jìn)行改進(jìn),首先利用一次加權(quán)質(zhì)心算法獲得結(jié)果位置點(diǎn)的初始位置,再用二次質(zhì)心加權(quán)算法對(duì)定位結(jié)果位置點(diǎn)進(jìn)行偏遠(yuǎn)誤差點(diǎn)的剔除,最終獲得可靠性較高的定位結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明,利用Kriging可以節(jié)省71.4%的工作量;在走廊和大廳的環(huán)境中定位精度分別可以達(dá)到2.01 m和4.19 m。改進(jìn)的DTW在長(zhǎng)廊和大廳環(huán)境中的平均定位誤差分別為1.64 m和2.74 m,較原算法在定位精度上有明顯提升。 

【文章來(lái)源】:傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020年01期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【部分圖文】:

基于DTW的地磁指紋定位方法


圖1 時(shí)間序列模型

流程圖,算法,地磁,流程圖


DTW算法流程圖

框架圖,框架,階段,地磁


系統(tǒng)框架

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 薛程.電子科技大學(xué) 2017
[2]基于地磁指紋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄔錦彬.浙江工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號(hào):2916030

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