基于DTW的地磁指紋定位方法
發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 07:01
針對(duì)動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整匹配(DTW)的奇異性問(wèn)題,利用克里金插值方法(Kriging)基于156個(gè)參考點(diǎn)插值得到545個(gè)指紋點(diǎn)建立后臺(tái)指紋庫(kù)以減少離線(xiàn)采集的工作量,采用二次加權(quán)質(zhì)心算法對(duì)DTW進(jìn)行改進(jìn),首先利用一次加權(quán)質(zhì)心算法獲得結(jié)果位置點(diǎn)的初始位置,再用二次質(zhì)心加權(quán)算法對(duì)定位結(jié)果位置點(diǎn)進(jìn)行偏遠(yuǎn)誤差點(diǎn)的剔除,最終獲得可靠性較高的定位結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明,利用Kriging可以節(jié)省71.4%的工作量;在走廊和大廳的環(huán)境中定位精度分別可以達(dá)到2.01 m和4.19 m。改進(jìn)的DTW在長(zhǎng)廊和大廳環(huán)境中的平均定位誤差分別為1.64 m和2.74 m,較原算法在定位精度上有明顯提升。
【文章來(lái)源】:傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020年01期 北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
圖1 時(shí)間序列模型
DTW算法流程圖
系統(tǒng)框架
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于藍(lán)牙室內(nèi)指紋定位的貝葉斯改進(jìn)算法[J]. 郭英,馮茗楊,孫玉曦,姬現(xiàn)磊,劉清華. 測(cè)繪通報(bào). 2019(05)
[2]地磁室內(nèi)定位技術(shù)研究[J]. 周家鵬,汪云甲,李昕,曹曉祥,曹鴻基. 測(cè)繪通報(bào). 2019(01)
[3]基于DTW的室內(nèi)指紋定位方法[J]. 徐莉莉,范洪,胡軍國(guó). 傳感器與微系統(tǒng). 2018(11)
[4]基于粒子濾波聯(lián)合算法的地磁室內(nèi)定位[J]. 黃鶴,仇凱悅,李維,羅德安. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[5]基于地磁指紋和PDR融合的手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 李思民,蔡成林,王亞娜,邱云翔,黃艷虎. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(01)
[6]基于動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整距離指紋匹配的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法[J]. 張明洋,陳劍,聞?dòng)⒂?趙宏,王玉剛. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(06)
[7]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無(wú)跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國(guó)良,張言哲,汪云甲,孟曉林. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)
[8]區(qū)域地磁測(cè)量實(shí)驗(yàn)及水下載體對(duì)周?chē)艌?chǎng)的影響分析[J]. 張楊,康崇,呂金庫(kù),楊月芳,張悅. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(02)
[9]距離加權(quán)反比插值法和克里金插值法的比較[J]. 靳國(guó)棟,劉衍聰,牛文杰. 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2003(03)
碩士論文
[1]地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 薛程.電子科技大學(xué) 2017
[2]基于地磁指紋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄔錦彬.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號(hào):2916030
【文章來(lái)源】:傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020年01期 北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
圖1 時(shí)間序列模型
DTW算法流程圖
系統(tǒng)框架
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于藍(lán)牙室內(nèi)指紋定位的貝葉斯改進(jìn)算法[J]. 郭英,馮茗楊,孫玉曦,姬現(xiàn)磊,劉清華. 測(cè)繪通報(bào). 2019(05)
[2]地磁室內(nèi)定位技術(shù)研究[J]. 周家鵬,汪云甲,李昕,曹曉祥,曹鴻基. 測(cè)繪通報(bào). 2019(01)
[3]基于DTW的室內(nèi)指紋定位方法[J]. 徐莉莉,范洪,胡軍國(guó). 傳感器與微系統(tǒng). 2018(11)
[4]基于粒子濾波聯(lián)合算法的地磁室內(nèi)定位[J]. 黃鶴,仇凱悅,李維,羅德安. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[5]基于地磁指紋和PDR融合的手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 李思民,蔡成林,王亞娜,邱云翔,黃艷虎. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(01)
[6]基于動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整距離指紋匹配的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法[J]. 張明洋,陳劍,聞?dòng)⒂?趙宏,王玉剛. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(06)
[7]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無(wú)跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國(guó)良,張言哲,汪云甲,孟曉林. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)
[8]區(qū)域地磁測(cè)量實(shí)驗(yàn)及水下載體對(duì)周?chē)艌?chǎng)的影響分析[J]. 張楊,康崇,呂金庫(kù),楊月芳,張悅. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(02)
[9]距離加權(quán)反比插值法和克里金插值法的比較[J]. 靳國(guó)棟,劉衍聰,牛文杰. 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2003(03)
碩士論文
[1]地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 薛程.電子科技大學(xué) 2017
[2]基于地磁指紋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄔錦彬.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號(hào):2916030
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