智能汽車的發(fā)展是為人類提供便利生活的重要工具之一,而現(xiàn)代智能感知技術(shù)的發(fā)展讓智能汽車的發(fā)展也走上了快車道,環(huán)境感知技術(shù)屬于一種智能的自動(dòng)傳感器,可以對(duì)道路上出現(xiàn)的各種事物進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。它的內(nèi)在元件主要有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和自組織網(wǎng)絡(luò)等。對(duì)于激光雷達(dá)在智能汽車上的應(yīng)用,其主要功能就是對(duì)車身周圍的信息進(jìn)行檢測(cè),通過一定的專業(yè)數(shù)據(jù)分析,為汽車的行駛提供最優(yōu)良的數(shù)據(jù)信息。 

【文章來源】：科技與創(chuàng)新. 2020年17期

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

激光雷達(dá)的運(yùn)行方式

LIDAR系統(tǒng)自身攜帶著一個(gè)窄帶激光和一個(gè)接收系統(tǒng)。它的工作方法就是將光脈沖發(fā)出，探測(cè)到物品之后反射回來，接收器接收處理，得出信息數(shù)據(jù)。因?yàn)楣饷}沖的傳播速度為光速，所以在整體的結(jié)構(gòu)中，接收器可以不間斷地接收到物體的信息，從而形成一整個(gè)工作流程；又因光速的可測(cè)算性，所以經(jīng)過一定的計(jì)算就可以得到物品的距離。同時(shí)。通過激光器的測(cè)算高度、掃描角度以及GPS定位，可以相對(duì)準(zhǔn)確地得到一個(gè)物品所在方位的X、Y、Z坐標(biāo)。同時(shí)，激光束的發(fā)射頻率非常高，在1 s內(nèi)可以發(fā)射幾個(gè)到幾萬個(gè)脈沖信號(hào)，因此，接收器在一定時(shí)間內(nèi)就可以接收大量的數(shù)據(jù)信息。一般而言，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距為2～4 m。脈沖測(cè)距法如圖2所示，干涉測(cè)距法如圖3所示，相位測(cè)距法如圖4所示，三角測(cè)距法如圖5所示。圖3 干涉測(cè)距法

干涉測(cè)距法

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]激光雷達(dá)工作原理及發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 蒙慶華,林輝,王革,樊東鑫.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2019(10)
[2]激光雷達(dá)技術(shù)研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用[J]. 李鑫慧,郭蓬,臧晨,戎輝,唐風(fēng)敏.  汽車電器. 2019(05)
[3]激光雷達(dá)在無人車輛中的應(yīng)用及關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 王會(huì),羅濤,陸培源.  激光與紅外. 2018(12)
[4]車載激光雷達(dá)的主要技術(shù)分支及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 余瑩潔.  科研信息化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(06)



本文編號(hào)：2914800