基于多連通支配集調(diào)度機(jī)制的飛行自組網(wǎng)拓?fù)淇刂扑惴?/H1>

發(fā)布時(shí)間：2020-12-06 19:01

　　基于FANET（Flying Ad Hoc Network）的無人機(jī)系統(tǒng)近年來是自組織網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。相比于地面MANET網(wǎng)絡(luò),FANET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有更高的靈活性,在軍事,救援,運(yùn)輸?shù)确矫娑加泻芎玫膽?yīng)用前景。由于FANET網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)具有較高的移動(dòng)速度,導(dǎo)致鏈路失效頻繁,網(wǎng)絡(luò)魯棒性差,給拓?fù)淇刂茙砹藝?yán)峻的挑戰(zhàn)。因此,有效的拓?fù)淇刂剖钱?dāng)前飛行自組網(wǎng)的關(guān)鍵性問題。FANET中拓?fù)淇刂浦饕鉀Q節(jié)點(diǎn)連通性和路由維護(hù)問題,通過改變節(jié)點(diǎn)功率平衡鄰居節(jié)點(diǎn)分布,或通過網(wǎng)絡(luò)分層控制構(gòu)造節(jié)點(diǎn)屬性,保證網(wǎng)絡(luò)抗毀性并提高傳輸效率,常見的算法有分簇和構(gòu)造連通支配集。本文主要考慮FANET網(wǎng)絡(luò)連通性以及由此所帶來的路由轉(zhuǎn)發(fā)冗余問題,通過設(shè)計(jì)有效的拓?fù)淇刂扑惴?維護(hù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)正常通信并且減少路由轉(zhuǎn)發(fā)開銷。構(gòu)造虛擬骨干網(wǎng)是解決消息轉(zhuǎn)發(fā)并且減少路由開銷的一種有效手段,其中連通支配集（connected dominating set,CDS）被廣泛應(yīng)用在自組織網(wǎng)絡(luò)中�，F(xiàn)有基于CDS的虛擬骨干網(wǎng)算法無法直接應(yīng)用到FANET,主要表現(xiàn)在下面三點(diǎn):算法中采用的移動(dòng)模型和FANET節(jié)點(diǎn)三維移動(dòng)特性、集群協(xié)同特性不匹配;算法開... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 飛行自組織網(wǎng)絡(luò)
        1.2.2 連通支配集構(gòu)建算法
    1.3 課題研究的目的和意義
    1.4 課題研究?jī)?nèi)容
第2章 系統(tǒng)模型
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)模型
        2.2.1 網(wǎng)絡(luò)模型
        2.2.2 移動(dòng)模型
    2.3 基于連通支配集的虛擬骨干網(wǎng)
        2.3.1 連通支配集在FANET中的應(yīng)用
        2.3.2 虛擬骨干網(wǎng)特殊性
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于連通支配集構(gòu)建的拓?fù)淇刂扑惴?br>    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 基于連通支配集的骨干網(wǎng)構(gòu)建與維護(hù)算法
        3.3.1 連通支配集算法
        3.3.2 基于多CDS調(diào)度的骨干網(wǎng)維護(hù)算法
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)間連通概率預(yù)測(cè)算法
    4.1 引言
    4.2 基于鏈路預(yù)測(cè)的骨干網(wǎng)檢測(cè)算法
        4.2.1 骨干網(wǎng)失效問題
        4.2.2 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)相對(duì)移動(dòng)模型
        4.2.3 鏈路預(yù)測(cè)模型
    4.3 基于鏈路預(yù)測(cè)的虛擬骨干網(wǎng)維護(hù)算法
        4.3.1 拓?fù)渥兓愋?br>        4.3.2 基于鏈路預(yù)測(cè)的多MCDSs調(diào)度算法
    4.4 仿真分析
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景
        4.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（k,m）-容錯(cuò)連通支配集的分布式構(gòu)建[J]. 馬晨明,王萬良,洪榛.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2016(01)
[2]應(yīng)用移動(dòng)代理的入侵檢測(cè)系統(tǒng)(IDS)的分析與設(shè)計(jì)[J]. 康延新,吳生武.  中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào). 2014(02)
[3]采用隨機(jī)移動(dòng)模型的無線自組織仿真網(wǎng)絡(luò)連通性分析[J]. 劉宴濤,汪博,安建平,劉珩.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2013(S1)
[4]Ad hoc網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型綜述[J]. 石叢軍,關(guān)戰(zhàn),張克貴.  中國(guó)新通信. 2013(11)
[5]基于HLA的MANET網(wǎng)絡(luò)仿真與應(yīng)用研究[J]. 蘇炯銘,梁加紅,陳凌,劉寶宏.  計(jì)算機(jī)仿真. 2010(11)
[6]Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中基于權(quán)值的連通支配集算法[J]. 張冰燕,張遠(yuǎn)平.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2008(06)

博士論文
[1]無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中可靠路由若干關(guān)鍵問題的研究[D]. 付永生.浙江大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于移動(dòng)模型的MANETs網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮卣餮芯縖D]. 王夢(mèng)茹.西北師范大學(xué) 2014
[2]基于終端上下文感知的MANETs的拓?fù)淇刂扑惴ㄔO(shè)計(jì)[D]. 楊陽.北京郵電大學(xué) 2013
[3]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)故障管理模型研究[D]. 李靜.電子科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：2901879

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