如今各種微型武器裝備越來(lái)越多的被應(yīng)用在軍事領(lǐng)域中以來(lái)滿足軍事戰(zhàn)場(chǎng)上高強(qiáng)度對(duì)抗的要求,除此之外在偵察領(lǐng)域中也被應(yīng)用。在民用領(lǐng)域內(nèi),微小型導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用也很多。MEMS/GPS系統(tǒng)的導(dǎo)航精度有了很大的提高是因?yàn)槠淙诤狭烁髯訉?dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。除此之外其所具有的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),較小的體積且成本低的長(zhǎng)處使得其已經(jīng)成為導(dǎo)航領(lǐng)域里炙手可熱的研究對(duì)象。本課題擬通過(guò)分析現(xiàn)有MEMS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的問(wèn)題,對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新以實(shí)現(xiàn)課題所設(shè)計(jì)的高精度目標(biāo)。改進(jìn)和創(chuàng)新主要包括:完善傳感器的誤差建模,改進(jìn)對(duì)其補(bǔ)償?shù)姆椒?優(yōu)化MEMS/GPS組合系統(tǒng)的模型,設(shè)計(jì)組合導(dǎo)航濾波算法,通過(guò)對(duì)上述幾個(gè)方面的改進(jìn)以及創(chuàng)新來(lái)達(dá)到提高整個(gè)組合系統(tǒng)精度的目的。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,在前兩章的內(nèi)容中先介紹了課題研究的背景和意義,對(duì)MEMS傳感器,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和組合導(dǎo)航算法的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。接下來(lái)重點(diǎn)分析了整個(gè)MEMS/GPS組合系統(tǒng)現(xiàn)有的各方面問(wèn)題,其中包括傳感器誤差補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,組合系統(tǒng)誤差建模以及濾波模型的建立所存在的問(wèn)題,還有組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波算法所存在的問(wèn)題,最終給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。其次,通過(guò)完... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

導(dǎo)航解算流程圖

GPS/SINS松組合原理框圖

圖 2.3 GPS/SINS 緊組合原理框圖緊組合的原理圖，將偽距和偽距率選為 Kalman Filter 的其所具有的優(yōu)點(diǎn)是精度高與穩(wěn)定性好，但是緊組合相較工程應(yīng)用存在許多限制。深組合的結(jié)構(gòu)圖如下所示：

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[8]基于低成本MEMS的SINS/GPS組合導(dǎo)航算法研究[D]. 潘利鵬.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2014
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[10]基于MEMS的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組合對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 張斯明.哈爾濱工程大學(xué) 2013



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