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腦機接口中的人機互適應算法研究

發(fā)布時間:2020-10-18 00:15
   近年來,盡管腦機接口技術持續(xù)迅速發(fā)展,但是其在信息傳輸率和識別準確率等方面,還有所欠缺。若能將腦機接口技術與其他控制方式合理結合,則可以實現更多復雜的控制操作。從而擴展此類系統(tǒng)在各種應用場景中的適用性。另一方面,基于眼動跟蹤的控制接口已經取得較為良好的發(fā)展,此種控制方式主要的優(yōu)勢在于,眼動信息獲取較為迅速、準確,且不需要使用者經過強化訓練。由于眼動信息本身僅包含目光的定位信息,目前基于眼動信息的控制系統(tǒng)大多通過使用者注視點的停滯時間來判斷其是否關注某個位置或選擇某個目標。但出于各種任務的復雜性,設置最優(yōu)的停滯時間閾值往往存在困難。本工作中,基于腦機接口技術與眼動控制技術各自的優(yōu)缺點,嘗試使用眼動信息表征定位,而利用腦機接口技術來直接偵測使用者的注意力狀態(tài),從而將兩種技術有機結合,綜合運用于控制系統(tǒng)中。本文中主要闡述了基于腦電信號的注意力識別方法和腦眼混合控制的可行方案,期間涉及的具體工作包括:(1)基于腦電信號的注意力識別——本工作首先設計和實現了一種基于腦電信號來檢測使用者注意力是否集中的方法。其運作流程大致分為5個階段:a.信號采集——利用SynAmps2儀器收集使用者多個通道的腦電信號;b.CSP處理——將采集的信息經由一個(訓練過的)CSP變換矩陣進行映射;c.AR處理——從CSP映射后的信號中求得各個通道的頻率譜;d.特征信息提取——提取特定通道、特定頻點上的譜值作為識別特征。其中,通道和頻點的選擇是在過往的數據集上通過一種回歸分析方法得到。e.SVM分類——采用(訓練過的)SVM對得到的特征向量進行分類、即完成一次注意力狀態(tài)的識別。該部分工作還包括,對上述流程中所涉及的各個關鍵模型進行訓練,以及使用一個離線實驗來驗證該方法的有效性等。(2)腦眼混合控制方案的實踐——本工作中設計和實現了一個通過腦眼混合控制技術控制家電的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中同時提供了3種家電設備的控制界面,其中每種設備又包含6個常用功能按鈕的選擇操作。眼動信息在系統(tǒng)中被用作光標的定位,而通過在線的基于腦電信號的注意力識別可以對用戶的選擇動作做出識別。從本文最后展示的系統(tǒng)運行實驗中可以看出腦眼混合控制可以達到良好的控制效果,其操控效率、操作時間、用戶體驗讓人滿意。
【學位單位】:福州大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:R318;TN911.7
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 腦機接口的介紹
        1.1.2 BCI研究現狀
        1.1.3 眼動控制研究現狀
        1.1.4 腦機接口應用
    1.2 研究內容與論文結構
        1.2.1 本文的研究內容
        1.2.2 本文的論文結構
第二章 腦機接口系統(tǒng)的研究基礎
    2.1 大腦結構
    2.2 腦電的產生機理
    2.3 BCI系統(tǒng)研究步驟
    2.4 本章小結
第三章 腦電信號的采集與處理
    3.1 腦電信號的采集
        3.3.1 10-20國際電極放置方法
    3.2 腦電信號的處理
        3.2.1 預處理
        3.2.2 常見特征提取方法
        3.2.3 常見特征分類方法
    3.4 本章小結
第四章 注意力狀態(tài)識別方法
    4.1 方法的使用流程
        4.1.1 數據流程
        4.1.2 代碼實現
    4.2 方法的參數訓練
        4.2.1 CSP濾波方法
        4.2.2 AR譜估計方法
        4.2.3 SVM分類方法
    4.3 本章小結
第五章 腦眼控制方案的設計與實現
    5.1 實驗相關設備和軟件
        5.1.1 NueroScan與NueroScan通道設置
        5.1.2 BCI2000與BCI2000參數設置
        5.1.3 眼動系統(tǒng)及參數設置
    5.2 家電控制系統(tǒng)的設計與使用
        5.2.1 家電控制系統(tǒng)的設計
        5.2.2 應用程序操作流程
        5.2.3 眼動控制設計
    5.3 主要的編程實現
        5.3.1 BCI2000信號處理模塊
        5.3.2 應用程序編程
    5.4 本章小結
第六章 實驗
    6.1 注意力識別實驗
        6.1.1 實驗任務
        6.1.2 實驗流程
        6.1.3 實驗結果與分析
    6.2 家電控制實驗
        6.2.1 實驗任務
        6.2.2 評價指標
        6.2.3 實驗結果
    6.3 本章小結
第七章 總結與展望
    7.1 總結
    7.2 展望
參考文獻
致謝
個人簡歷
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文

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本文編號:2845502

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