本文關(guān)鍵詞：基于雷達圖像特征的目標跟蹤技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目標跟蹤是雷達系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題,一直受到國內(nèi)外學者的關(guān)注,主要因為雷達的跟蹤不管在軍用領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,例如導彈跟蹤、船舶安全航行等。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及計算機性能大幅上升使得利用圖像處理技術(shù)對雷達目標跟蹤成為可能。本文首先研究了雷達目標跟蹤的基本理論。由于雷達系統(tǒng)中本身存在的測量誤差以及選取的運動模型的不準確性,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的跟蹤方法會存在跟蹤不穩(wěn)定、目標閃爍等問題。因此本文利用圖像跟蹤技術(shù)對雷達目標進行跟蹤,并以雷達圖像特征加以輔佐,以提高目標的檢測和跟蹤性能。其次討論了雷達圖像目標跟蹤算法,主要包括圖像預(yù)處理、目標檢測和特征提取與匹配三個方面。有效的圖像預(yù)處理可以降低計算量以及提高目標的跟蹤精度。在背景差分法中詳細比較了中值背景建模、均值背景建模以及混合高斯背景建模三種方法的優(yōu)劣,接著通過采集的雷達圖像分析了幀間差分法的效果。本文通過中值建模法生成背景,并與當前圖像做差分運算,得到的圖像再進行形態(tài)學處理,之后將得到目標進行特征提取,再在下一幀中匹配被跟蹤目標并計算目標位置,實現(xiàn)對目標的跟蹤。然后利用均值漂移方法對目標的位置進行預(yù)判,避免了全局匹配耗時長的缺點。針對均值漂移方法在目標大面積遮擋時目標跟蹤失敗的問題,引入卡爾曼算法對目標位置進行預(yù)測,提高了均值漂移算法跟蹤的魯棒性。最后,本文針對雷達圖像序列利用雷達圖像特征與均值漂移跟蹤算法進行跟蹤。對雷達圖像序列跟蹤的實驗表明所采用的算法能夠取得良好的跟蹤效果,驗證了該方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：目標檢測 均值漂移 卡爾曼濾波 圖像特征 目標跟蹤
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN957.52
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 課題研究背景和意義10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 雷達目標跟蹤研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 圖像目標跟蹤研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本論文的組織結(jié)構(gòu)13-15
• 第2章 目標跟蹤基本理論15-25
• 2.1 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的跟蹤方法15-18
• 2.1.1 目標關(guān)聯(lián)16
• 2.1.2 跟蹤濾波方法16-18
• 2.2 基于圖像的目標跟蹤方法18-24
• 2.2.1 圖像目標跟蹤的基本原理19-20
• 2.2.2 均值漂移算法20-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第3章 雷達圖像目標跟蹤算法設(shè)計25-63
• 3.1 圖像預(yù)處理25-38
• 3.1.1 圖像的平滑濾波25-29
• 3.1.2 邊緣檢測29-34
• 3.1.3 圖像的分割34-38
• 3.2 目標檢測38-48
• 3.2.1 背景差分法38-44
• 3.2.2 幀間差分法44-47
• 3.2.3 光流法47
• 3.2.4 三種檢測算法比較47-48
• 3.3 特征提取與匹配48-62
• 3.3.1 直方圖48-49
• 3.3.2 SIFT49-54
• 3.3.3 SURF54-58
• 3.3.4 ORB58-59
• 3.3.5 三種特征算法比較59-62
• 3.4 本章小結(jié)62-63
• 第4章 軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)63-67
• 4.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)63-64
• 4.1.1 功能圖63
• 4.1.2 流程圖63-64
• 4.2 實驗效果64-66
• 4.3 本章小結(jié)66-67
• 第5章 總結(jié)與展望67-68
• 參考文獻68-72
• 致謝72

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 孫尚龍;蘇寒松;;遮擋情況下基于卡爾曼濾波的運動目標跟蹤[J];電子測量技術(shù);2011年05期

  本文關(guān)鍵詞：基于雷達圖像特征的目標跟蹤技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：284134