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超高分辨率的SAR圖像車輛目標檢測

發(fā)布時間:2020-07-26 19:25
【摘要】:合成孔徑雷達(SAR)是一種全天候、主動、相干成像的高分辨率雷達。SAR被廣泛的使用在海洋研究、地質(zhì)勘探、國防等領(lǐng)域。SAR圖像主要應(yīng)用在分類、目標識別、分割和目標檢測任務(wù)中。其中,SAR圖像目標檢測是非常重要的一類應(yīng)用,它在目標打擊等任務(wù)中發(fā)揮著巨大的作用。經(jīng)過多年的發(fā)展,誕生了許多SAR圖像目標檢測方法。但隨著SAR圖像分辨率不斷的上升,傳統(tǒng)的SAR圖像目標檢測方法已經(jīng)變得不適用。這主要是由三個原因引起的。其一,常規(guī)SAR圖像中的目標是幾個灰度值較大的像素點,而超高分辨率SAR圖像的目標是一片具有分布特征的區(qū)域。其二,由于SAR系統(tǒng)的成像角度等問題,超高分辨率SAR圖像中的目標通常是不完整的。其三,隨著SAR技術(shù)的進步,SAR圖像的特征維度越來越高,數(shù)據(jù)量越來越大,傳統(tǒng)方法提取特征的計算量是非常龐大的。針對上面提到的問題,本文提出了相應(yīng)的解決辦法:第一,本文提出采用分類的方法來完成超高分辨率的SAR圖像車輛目標檢測任務(wù)。該方法中,將建筑物、樹木、草地、公路等非目標區(qū)域看成一個類別,將車輛目標看作另一個類別,把目標檢測任務(wù)當作一個二分類的問題,對超高分辨率SAR圖像進行車輛目標檢測。第二,本文提出了一種利用車輛目標陰影區(qū)域補償車輛目標的方法,并采用該方法構(gòu)建了一個補償過的數(shù)據(jù)集。在本文中,將臨近車輛目標的一半陰影區(qū)域補償給車輛目標,以使檢測到的目標更加完整。第三,本文提出了一種變結(jié)構(gòu)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SAR圖像進行車輛目標檢測。該網(wǎng)絡(luò)的輸入層輸入三種類型的圖像,即原圖像、原圖像的梯度幅度圖像和原圖像的濾波圖像。網(wǎng)絡(luò)的第二層至第七層是三組連續(xù)的單個卷積層與單個池化層的組合。網(wǎng)絡(luò)的第八層和第九層是兩個卷積層。此外,在該網(wǎng)絡(luò)的每一個卷積層中,特征圖像進行卷積操作之后,又經(jīng)過了批規(guī)范化處理。三張輸入圖像使得網(wǎng)絡(luò)可學(xué)習的數(shù)據(jù)增多。該網(wǎng)絡(luò)還用多個卷積層代替了多層感知機,減少了網(wǎng)絡(luò)需要學(xué)習的參數(shù),使網(wǎng)絡(luò)過擬合的可能性降低。實驗顯示,本文提出的超高分辨率SAR圖像車輛目標檢測方法的檢測性能較好。
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN957.52
【圖文】:

目標檢測,SAR圖像,車輛目標


它還包括一種非檢測目標的物體,即樹木。圖2.2(d)是 SAR 圖像 c2 基于高斯分布的 OS-CFAR 方法的檢測結(jié)果?梢钥闯觯核鼘蓚車輛目標的高亮的一部分檢測了出來,但是檢測出來的兩個車輛目標都不完整,僅僅被檢測出了一部分;這張超高分辨率 SAR 圖像中的樹木被錯誤的檢測成了目標,還有地表中的條帶狀的像素值大一些的地表,也被檢測成了目標。圖 2.2(e)是一個較復(fù)雜的超高分辨率 SAR 圖像 c3,它的大小為273 371像素。這張 SAR 圖像的地表有兩種類型,即比較大噪聲并且像素灰度值較高的區(qū)域和像素灰度值比較小的區(qū)域。其中,像素灰度值比較小的區(qū)域是雷達掃射樹木所產(chǎn)生的陰影區(qū)域。這張圖像的車輛目標有三個,兩個車輛顯示完全,一個車輛被樹木的陰影遮擋,只顯示出了一小部分。圖 2.2(f)是 SAR 圖像 c3 基于高斯分布的 OS-CFAR 方法的檢測結(jié)果?梢钥闯觯篊FAR 檢測方法僅僅將車輛目標的高亮部分檢測了出來,并且由于原圖中的車輛目標的高亮的區(qū)域較少,檢測到的車輛目標是非常分散的,辨別不出車輛的輪廓等特征,檢測效果非常差;此外,屬于背景的一些區(qū)域被錯誤的檢測成了車輛目標,這樣的區(qū)域有四處。圖 2.2(g)是一個比較復(fù)雜的超高分辨率 SAR 圖像 c4,它的大小為339 492像素。這張 SAR 圖像的地表有四種類型,即噪聲較小的、背景雜波分布比較均勻且像

結(jié)構(gòu)示意圖,自編碼,提模,結(jié)構(gòu)集


Neural Network,RNN)、深層感知器、長短時記憶卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[50-52]等。此外,即使深層玻爾茲曼絡(luò)、受限玻爾茲曼機和自編碼器被歸到了生成模含著判別的過程,因此在一定的條件下,這些模用它們做數(shù)據(jù)的識別和分類工作。經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)集為 x i , y i ,并且由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法可以提模型 W ,bh x ,該假設(shè)模型的參數(shù)有兩個,即W, 訓(xùn)練樣本集中的數(shù)據(jù)進行擬合?梢詷(gòu)成最簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。單個神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),結(jié)構(gòu)示意圖,輸出結(jié)果,神經(jīng)


圖 3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖每一個小圓圈都代表著一個神經(jīng)元(偏置節(jié)點除外)為網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)輸入層,3L 層為輸出結(jié)果層。在1L 層層,因為在訓(xùn)練的過程中2L 層的所有節(jié)點的值都不3.2 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有 3 個輸入單元1x ,2x ,3x ,1 個偏置出單元。經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總的層數(shù),且 3ln ,并把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第l層 1 1 2 2W , b W , b , W ,b,并且有 1 3 3W R , 2 W l 1層第i個神經(jīng)單元之間的聯(lián)結(jié)參數(shù)用 l ijW 來表示,項采用 l ib 來表示,第l層第i個神經(jīng)單元的輸出結(jié)果入層時,第i個神經(jīng)單元的輸出結(jié)果 1 i ia x。絡(luò)的參數(shù)已經(jīng)被給定,那么該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果計算。由于輸入層的輸出為輸入數(shù)值本身,就可以直進行計算,則有:

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本文編號:2771187

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