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基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-29 18:00

  本文關(guān)鍵詞:基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法優(yōu)化研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:近年來(lái),隨著無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的高速進(jìn)步,促進(jìn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,在環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理、國(guó)防軍事等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),是進(jìn)行目標(biāo)追蹤、識(shí)別、定位等眾多應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。因此,研究高定位精度的節(jié)點(diǎn)定位算法具有非常重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文針對(duì)現(xiàn)有的經(jīng)典質(zhì)心定位算法定位精度低以及錨節(jié)點(diǎn)比例過(guò)高的缺點(diǎn),結(jié)合基于接收信號(hào)強(qiáng)度(Receive Signal Strength Indication,RSSI)測(cè)距算法的優(yōu)點(diǎn),提出了改進(jìn)的基于RSSI的迭代式加權(quán)質(zhì)心定位算法,并對(duì)算法進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)。本文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:1.提出一種新的改進(jìn)算法模型,提高節(jié)點(diǎn)定位精度并降低錨節(jié)點(diǎn)比例。首先,結(jié)合測(cè)距算法定位精度較高的優(yōu)點(diǎn),將基于RSSI的測(cè)距值作為權(quán)重引入質(zhì)心算法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)探尋定位條件變化時(shí)權(quán)重的最優(yōu)值,確定算法模型的合理權(quán)值。其次,引入迭代思想,將已經(jīng)定位的未知節(jié)點(diǎn)升級(jí)為錨節(jié)點(diǎn)參與后續(xù)定位,有效降低網(wǎng)絡(luò)錨節(jié)點(diǎn)比例。2.采用測(cè)距校正和算法修正來(lái)提高定位精度。在改進(jìn)算法中,采用三種措施來(lái)提升定位精度:首先,提出測(cè)距校正模型,以相互連通的錨節(jié)點(diǎn)間估算距離值和實(shí)際距離值之間的測(cè)距誤差平均值為校正值,對(duì)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距校正;其次,通過(guò)設(shè)置RSSI閥值約束來(lái)降低迭代運(yùn)算帶來(lái)的誤差累加;最后,給出定位修正模型,以相互連通的錨節(jié)點(diǎn)間估算坐標(biāo)和實(shí)際坐標(biāo)間的定位誤差平均值為校正值,對(duì)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償修正。3.通過(guò)MATLAB仿真表明,相比較原有算法,改進(jìn)算法在提高定位精度和降低錨節(jié)點(diǎn)比例兩個(gè)定位性能上效果顯著,尤其在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境影響時(shí),表現(xiàn)出更高的適應(yīng)性和穩(wěn)定性,驗(yàn)證了本文算法的優(yōu)越性。
【關(guān)鍵詞】:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 定位算法 RSSI 迭代加權(quán)質(zhì)心算法
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TN929.5;TP212.9
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-23
  • 1.1 課題研究背景及意義10-11
  • 1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)11-17
  • 1.2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成結(jié)構(gòu)12-13
  • 1.2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)13-15
  • 1.2.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)支撐15-17
  • 1.3 傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀17-21
  • 1.3.1 節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)特點(diǎn)17-18
  • 1.3.2 節(jié)點(diǎn)定位算法類(lèi)別18-20
  • 1.3.3 節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)面臨的主要挑戰(zhàn)20-21
  • 1.4 論文的研究思路和結(jié)構(gòu)安排21-23
  • 第2章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究與分析23-38
  • 2.1 節(jié)點(diǎn)定位算法評(píng)價(jià)指標(biāo)23-25
  • 2.2 基于測(cè)距的定位算法25-28
  • 2.2.1 三邊測(cè)量法25-26
  • 2.2.2 極大似然估計(jì)法26-27
  • 2.2.3 三角測(cè)量法27-28
  • 2.3 基于非測(cè)距的定位算法28-32
  • 2.3.1 質(zhì)心算法29-30
  • 2.3.2 DV-HOP算法30
  • 2.3.3 凸規(guī)劃算法30-31
  • 2.3.4 APIT定位算法31-32
  • 2.4 基于RSSI的質(zhì)心定位算法32-37
  • 2.4.1 RSSI測(cè)距原理32-35
  • 2.4.2 加權(quán)質(zhì)心定位算法35-37
  • 2.5 本章小結(jié)37-38
  • 第3章 基于RSSI的質(zhì)心定位改進(jìn)算法38-51
  • 3.1 問(wèn)題描述38
  • 3.2 基于環(huán)境差異和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的局部式測(cè)距校正38-40
  • 3.3 基于RSSI的迭代式加權(quán)質(zhì)心算法模型改進(jìn)與優(yōu)化40-43
  • 3.3.1 算法模型改進(jìn)40-41
  • 3.3.2 算法權(quán)值調(diào)整與優(yōu)化41-43
  • 3.4 迭代誤差控制43-44
  • 3.5 算法誤差修正策略44
  • 3.6 算法實(shí)現(xiàn)44-47
  • 3.6.1 改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)步驟44-45
  • 3.6.2 改進(jìn)算法流程圖45-47
  • 3.7 改進(jìn)算法與原有算法思路特點(diǎn)比較47-50
  • 3.7.1 算法縱向比較47-48
  • 3.7.2 算法橫向比較48-49
  • 3.7.3 算法可靠性比較49-50
  • 3.8 本章小結(jié)50-51
  • 第4章 改進(jìn)算法仿真與性能分析51-63
  • 4.1 算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)51-52
  • 4.2 仿真環(huán)境及步驟52-53
  • 4.2.1 仿真環(huán)境設(shè)定52-53
  • 4.2.2 仿真模型組成53
  • 4.3 仿真結(jié)果分析53-61
  • 4.3.1 同類(lèi)型算法比對(duì)結(jié)果分析53-59
  • 4.3.2 不同類(lèi)型算法比對(duì)結(jié)果分析59-61
  • 4.4 本章小結(jié)61-63
  • 第5章 總結(jié)與展望63-65
  • 5.1 總結(jié)63-64
  • 5.2 展望64-65
  • 參考文獻(xiàn)65-67
  • 致謝67

【相似文獻(xiàn)】

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10 陳姣;基于RSSI測(cè)距的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究[D];西南科技大學(xué);2015年


  本文關(guān)鍵詞:基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法優(yōu)化研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):275050

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