天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

基于MEMS陀螺儀的電子穩(wěn)像算法研究

發(fā)布時間:2020-06-02 13:58
【摘要】:便攜式電子設(shè)備的迅速發(fā)展豐富了圖像信息的采集形式,如智能手機、小型無人機、行車記錄儀等。雖然圖像信息的采集更便捷,但是由于便攜式電子設(shè)備的質(zhì)量較輕、穩(wěn)定性較差,易受噪聲的干擾,造成視頻畫面會出現(xiàn)抖動、畸變等問題。因此,必須將采集的視頻圖像進(jìn)行去抖動處理,更好地發(fā)揮電子穩(wěn)像技術(shù)研究的應(yīng)用價值。隨著對電子穩(wěn)像技術(shù)的研究,從早期的2D穩(wěn)像到3D穩(wěn)像,穩(wěn)像技術(shù)取得了較大的進(jìn)展,但其中還存在不足以及需要改進(jìn)的問題。本文針對特征匹配方法存在匹配誤差以及3D運動場景恢復(fù)方法存在計算較復(fù)雜等問題,從攝像平臺旋轉(zhuǎn)量估計、圖像像素平移量估計、圖像運動補償及優(yōu)化等方面進(jìn)行研究。論文的主要工作如下:1.提出一種基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)陀螺儀的旋轉(zhuǎn)抖動量估計與補償方法。針對現(xiàn)有3D穩(wěn)像方法由于采用3D運動模型而造成計算復(fù)雜的問題,利用MEMS陀螺儀進(jìn)行抖動矢量估計。該方法從陀螺儀參數(shù)校準(zhǔn)、相機標(biāo)定、陀螺儀數(shù)據(jù)濾波幾個方面出發(fā),以獲得較精確的攝像平臺旋轉(zhuǎn)抖動矢量,避免特征匹配算法由于背景單一、特征點較少而造成的匹配誤差,而且可減少3D穩(wěn)像方法的計算量。實驗表明,算法效率較3D方法平均提高了55%以上。2.提出一種基于Harris角點檢測與塊匹配相結(jié)合的平移抖動量估計與補償方法。針對陀螺儀方法無法獲得攝像平臺的精確平移抖動信息以及相機景深造成平行視差的問題,采用圖像視覺方法對不穩(wěn)定圖像進(jìn)行分析。該方法以Harris角點算子為基礎(chǔ),結(jié)合圖像塊匹配算法,通過圖像幀間的變換模型計算像素平移抖動量,避免恢復(fù)攝像平臺的平移抖動信息。實驗表明,算法準(zhǔn)確性較陀螺儀方法及3D方法平均提高了13%以上。3.提出一種基于圖像拼接的“黑邊”填充方法。針對目前常用的圖像裁剪方法存在圖像邊緣信息丟失、圖像分辨率降低以及圖像拼接方法存在明顯拼接痕跡等問題,根據(jù)相鄰視頻幀間的映射關(guān)系,將視頻序列進(jìn)行配準(zhǔn),完成圖像的拼接。該方法對圖像間重疊區(qū)域通過權(quán)重函數(shù)進(jìn)行動態(tài)地融合,使圖像拼接處像素點盡可能平滑地過渡,獲得較好的拼接效果。
【圖文】:

方框圖,陀螺儀,方框,紅色


.1 iPhone 4 內(nèi)置 MEMS 陀螺儀(紅色方框的突破,針對穩(wěn)像技術(shù)的研究工作也一定的理論成果。2005 年,長春光學(xué)分析,利用傳統(tǒng)機械陀螺儀檢測攝像穩(wěn)定圖像,成功研制了適用于船載平

效果圖,穩(wěn)像


(c) YouTuBe 網(wǎng)站穩(wěn)像效果 (d) 文獻(xiàn)[55]穩(wěn)像效果圖 1.2 穩(wěn)像效果對比圖國內(nèi)的穩(wěn)像技術(shù)對于視頻圖像的復(fù)雜抖動情況,解決方法還不是很成熟。而且對于當(dāng)前工程應(yīng)用中遇到的問題,解決方案大都利用的是較傳統(tǒng)的穩(wěn)像技術(shù),對于電子穩(wěn)像
【學(xué)位授予單位】:西北大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP391.41;TN96

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 方萬利;吳誠;楊曉娟;王小芳;;一種改進(jìn)的基于低延遲的電子穩(wěn)像算法分析與實現(xiàn)[J];云南民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年06期

2 周立偉;;《多模式實時電子穩(wěn)像儀器的研究》專欄文章導(dǎo)讀[J];光學(xué)精密工程;2011年08期

3 卜彥龍;沈林成;;單通道防空導(dǎo)彈電子穩(wěn)像技術(shù)分析與系統(tǒng)設(shè)計[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2007年09期

4 王明佳,金光,鐘平,張煒;實用電子穩(wěn)像技術(shù)原理及方法[J];光機電信息;2003年02期

5 朱華勇;卜彥龍;沈林成;;單通道防空導(dǎo)彈電子穩(wěn)像過程中的噪聲分析及處理[J];兵工自動化;2010年08期

6 韓紹坤,張立華,劉明奇;電子穩(wěn)像技術(shù)中的坐標(biāo)變換及像偏移函數(shù)分析[J];光學(xué)技術(shù);2002年03期

7 董常青;程雪岷;郝群;;電子穩(wěn)像算法的速度與精度改進(jìn)[J];計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報;2018年08期

8 李冰;張超;;傳感器電子穩(wěn)像的塊匹配提前中止方法[J];光電工程;2016年11期

9 尹麗華;李范鳴;劉士建;;基于自適應(yīng)補償?shù)碾娮臃(wěn)像方法[J];激光與紅外;2017年11期

10 許杰;康國強;李洋;馬欣慰;;電子穩(wěn)像中運動補償方法的研究[J];科技資訊;2015年04期

相關(guān)會議論文 前10條

1 尹麗華;李范鳴;劉士建;;基于自適應(yīng)補償?shù)碾娮臃(wěn)像方法[A];2017年光學(xué)技術(shù)研討會暨交叉學(xué)科論壇論文集[C];2017年

2 王志民;徐曉剛;;電子穩(wěn)像技術(shù)綜述[A];中國計算機圖形學(xué)進(jìn)展2008--第七屆中國計算機圖形學(xué)大會論文集[C];2008年

3 許靜;許廷發(fā);;一種特征塊與點結(jié)合的高精度電子穩(wěn)像方法[A];第九屆全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集(下冊)[C];2010年

4 張勇;王新賽;李明明;劉雨;;一種魯棒的車載紅外視頻電子穩(wěn)像算法[A];第十屆全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2012年

5 崔玉柱;王睿;李敬禎;;基于光流計算模型的智能電子穩(wěn)像研究[A];中國儀器儀表學(xué)會第十三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

6 李浩洋;劉兆軍;徐彭梅;丁曉燕;;基于迭代反向投影的空間探測穩(wěn)像算法研究[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第二十六屆全國空間探測學(xué)術(shù)研討會會議論文集[C];2013年

7 王寧明;朱振福;;一種穩(wěn)定可靠的電子穩(wěn)像方法[A];2007年光電探測與制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用研討會論文集[C];2007年

8 黃應(yīng)清;蔣曉瑜;黃晨;汪熙;;車載觀瞄系統(tǒng)復(fù)合電子穩(wěn)像技術(shù)研究[A];全國第五屆信號和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議?(第一冊)[C];2011年

9 彭健;汪佩;賈彥茹;;一種數(shù)學(xué)方法在電子穩(wěn)像應(yīng)用中的探索(英文)[A];圖像圖形技術(shù)研究與應(yīng)用(2010)[C];2010年

10 朱娟娟;郭寶龍;;一種基于灰度位平面匹配的電子穩(wěn)像算法[A];第三屆全國數(shù)字成像技術(shù)及相關(guān)材料發(fā)展與應(yīng)用學(xué)術(shù)研討會論文摘要集[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 張永祥;基于陀螺儀的船載電子穩(wěn)像技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2006年

2 陳曉露;航空光電成像電子穩(wěn)像技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2014年

3 羅軍;運動估計在穩(wěn)像和匹配跟蹤中的應(yīng)用及實現(xiàn)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

4 田少卿;林火穩(wěn)像與識別定位算法研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2014年

5 劉忠領(lǐng);旋轉(zhuǎn)彈光電成像制導(dǎo)圖像處理關(guān)鍵算法研究[D];北京理工大學(xué);2014年

6 邱家濤;電子穩(wěn)像算法和視覺跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

7 朱娟娟;電子穩(wěn)像理論及其應(yīng)用研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

8 王欣剛;計算機視頻泄漏信息截獲技術(shù)的實用化研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2002年

9 張艷超;多光譜成像系統(tǒng)圖像處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2015年

10 鐘平;機載電子穩(wěn)像技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李想;基于聚類分析和卡爾曼濾波的電子穩(wěn)像研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2018年

2 楊啟航;基于特征點匹配的電子穩(wěn)像算法研究及其硬件實現(xiàn)[D];西安理工大學(xué);2018年

3 戴雪龍;電子穩(wěn)像技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2018年

4 趙賽;基于MEMS陀螺儀的電子穩(wěn)像算法研究[D];西北大學(xué);2018年

5 沙宗也;ISP中的電子穩(wěn)像技術(shù)的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2017年

6 賀夢思;基于自適應(yīng)混合濾波的電子穩(wěn)像技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2015年

7 賀雅琦;基于塊匹配的電子穩(wěn)像技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年

8 肖麗萍;電子穩(wěn)像技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年

9 蔡耀儀;電子穩(wěn)像算法研究及嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)[D];中南大學(xué);2010年

10 楊毅;電子穩(wěn)像算法研究與實現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2009年

,

本文編號:2693261

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wltx/2693261.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶50ae7***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com