【摘要】：近年來(lái),國(guó)內(nèi)外汽車(chē)租賃市場(chǎng)得到快速發(fā)展,汽車(chē)租賃作為一種新的出行消費(fèi)方式,已成為當(dāng)今生活中不可缺少的一部分。汽車(chē)分時(shí)租賃是隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展而興起的一種新的租賃方式,它提高了車(chē)輛利用率和使用效率,使用戶的租賃時(shí)間更加靈活并大幅度節(jié)省了出行成本,正在或必將作為主流的汽車(chē)租賃方式。實(shí)現(xiàn)租車(chē)過(guò)程中的便捷化是分時(shí)租賃行業(yè)不變的追求。目前汽車(chē)分時(shí)租賃公司實(shí)現(xiàn)了在網(wǎng)上預(yù)訂車(chē)輛,當(dāng)預(yù)訂成功后,利用“ID鑰匙”或者APP 一鍵開(kāi)門(mén)功能打開(kāi)車(chē)門(mén),再通過(guò)車(chē)內(nèi)的鑰匙啟動(dòng)汽車(chē),以此實(shí)現(xiàn)用戶自助租車(chē)。根據(jù)調(diào)研顯示,當(dāng)前市場(chǎng)上的這些租賃方式在租車(chē)過(guò)程中存在如下不足:尋車(chē)難、操作繁瑣、使用ID鑰匙成本高等。本課題是基于“超級(jí)私家車(chē)”快租平臺(tái),為了更好地輔助該平臺(tái),解決車(chē)輛控制近場(chǎng)通訊問(wèn)題,特別是解決用戶需要到該平臺(tái)公司線下辦理手續(xù)領(lǐng)取ID鑰匙,獲得用車(chē)的ID問(wèn)題,本課題開(kāi)發(fā)了一種基于藍(lán)牙通信的分時(shí)租賃車(chē)輛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)控制車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)汽車(chē),而且還具有尋車(chē)功能,其簡(jiǎn)化租車(chē)流程、節(jié)省公司人力成本、操作簡(jiǎn)便、方便用戶快速租車(chē)。本系統(tǒng)包括:手機(jī)APP、藍(lán)牙模塊、主控芯片、CAN模塊與電源模塊等。手機(jī)APP通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙發(fā)出一系列控制信號(hào),藍(lán)牙模塊接收手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)并將其傳送給主控芯片,主控芯片對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理,通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制。本課題首先介紹了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)分時(shí)租賃行業(yè)的相關(guān)背景和現(xiàn)狀,通過(guò)對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上租車(chē)方式的分析并結(jié)合超級(jí)私家車(chē)平臺(tái),給出了該控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)。其次研究了藍(lán)牙通信技術(shù)、安卓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以及CAN總線技術(shù)在本系統(tǒng)的應(yīng)用,為后續(xù)軟件開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。再次,根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)了硬件平臺(tái),并完成了軟件代碼的編寫(xiě)和調(diào)試。最后對(duì)本系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試和驗(yàn)證,結(jié)果表明,本控制系統(tǒng)的功能基本實(shí)現(xiàn)。
【圖文】：

第二章控制系統(tǒng)的相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)逡逑邏輯方面分析，可以將藍(lán)牙協(xié)議分成三大部分，如圖２－１所示，每一層都有自己逡逑的功能；核心協(xié)議專(zhuān)管通信協(xié)議方面，負(fù)責(zé)對(duì)藍(lán)牙的所有通信協(xié)議進(jìn)行定義，應(yīng)逡逑用框架指導(dǎo)我們應(yīng)該怎樣做才能將這些協(xié)議應(yīng)用到具體的產(chǎn)品中［１３“６］。下面將對(duì)逡逑這些協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)介紹。逡逑ＡＴ指令邋｜邐ｖＣａｒｄｖＣａｌ邐ＷＡＥ邐ＴＣＳ邋ＢＩＮ邐ＳＤＰ邐音頻逡逑Ｉ邐１．邐１邐邐邋邐邋邐邐邋１邐邐邋邐－ｊ－邐逡逑ＯＢＥＸ邐ＷＡＰ逡逑ＵＤＰ邋ＴＣＰ逡逑１－邋Ｉ邐：一Ｉ逡逑ＰＰＰ邐ＢＮＥＰ逡逑串口仿真（ＲＡＣＯＭＭ）逡逑邏輯鏈路控制與適配協(xié)議（Ｌ２ＣＡＰ）逡逑主機(jī)控制接口（ＨＣＩ）逡逑鏈路管理協(xié)議（Ｌｉｎｋ邋Ｍａｎａｇｅｒ邋Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）逡逑邐邐－邋邐…—…—＿１邐邐－…邐ＺＩＺＺ邐…－…一．…逡逑基帶與鏈路控制（Ｂａｓｅｂａｎｄ邋＆邋Ｌｉｎｋ邋Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）逡逑射頻（Ｒａｄｉｏ＾邐－一邐１逡逑圖２－１藍(lán)牙通信協(xié)議體系逡逑（１）傳輸層協(xié)議逡逑該層協(xié)議主要包括兩層傳輸協(xié)議，，即低層和高層傳輸協(xié)議。下面對(duì)這兩層協(xié)逡逑議進(jìn)行詳細(xì)介紹。逡逑①在低層傳輸協(xié)議的射頻部分中，藍(lán)牙設(shè)備發(fā)射的無(wú)線電波頻率是在全球通逡逑用的２．４ＧＨｚ邋ＩＳＭ頻段上，其工作的頻率范圍是在ＩＳＭ中的２．４０００ＧＨｚ？逡逑２．４８３５ＧＨｚ的整個(gè)８３．５ＭＨｚ間，有７９個(gè)頻道可供使用，每個(gè)頻道之間的間隔都逡逑為１ＭＨｚ。藍(lán)牙技術(shù)的最大發(fā)射功率有三種，因此可將藍(lán)牙設(shè)備分為３個(gè)等級(jí)，逡逑如表２－１所示。

Ｃａｒｄ、ＵＡＲＴ邋ｆ邋ＵＳＢ、ＰＣＣａｒｄ、ＵＡＲＴ邋ＵＳＢ，邋ＰＣ邋Ｃａｒｄ＞邋ＵＡＲＴ邋ｆ邐Ｃａｒｄ、ＵＡＲＴ逡逑個(gè)邋ｉ邋｜邐￣邐￣丨邋｜邋１邋個(gè)逡逑圖２－３數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程逡逑Ｌ２ＣＡＰ也就是邏輯鏈路控制與適配協(xié)議，它位于基帶協(xié)議之上，屬于底層逡逑藍(lán)牙傳輸協(xié)議，是數(shù)據(jù)鏈路層的一部分。Ｌ２ＣＡＰ層有三個(gè)功能：協(xié)議復(fù)用功能、逡逑分組的分割與重組和服務(wù)質(zhì)量的傳遞功能。協(xié)議復(fù)用功能表明Ｌ２ＣＡＰ支持很多逡逑種高層協(xié)議，例如ＲＦＣＯＭＭ、ＳＤＰ等。包的分割與重組是為了協(xié)調(diào)傳輸?shù)陌L(zhǎng)逡逑度不一的問(wèn)題，數(shù)據(jù)包在傳輸?shù)倪^(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)與傳輸?shù)拈L(zhǎng)度相關(guān)的問(wèn)題，在逡逑Ｌ２ＣＡＰ層傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，容許的包長(zhǎng)度比較大，而在基帶層，包長(zhǎng)度相對(duì)較小，逡逑因此需要包的分割與重組。當(dāng)Ｌ２ＣＡＰ層建立連接時(shí)
【學(xué)位授予單位】：廈門(mén)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TN925;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2691423