【摘要】：在互聯(lián)網、物聯(lián)網等各種行業(yè)快速崛起的時候,基于位置信息服務(LBS)時時刻刻都充當著主要角色,怎么做到定位是LBS的首要任務。因為人們百分之七八十的時間都是在室內,所以室內定位作為定位技術的“最后一米”關鍵技術,受到了廣大的學者和機構的高度關注。雖然人們對精度的要求較為嚴格,但是由于復雜的室內環(huán)境,使得實現(xiàn)室內的高精度定位一直是定位領域的很大難題。在目前眾多的定位技術當中,藍牙BLE(Bluetooth Low Energy,低功耗藍牙)具有成本低、功耗低、覆蓋廣、連接快、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢,并因為可以集成于智能設備終端而獲得了認可和推廣。本文以藍牙m(xù)esh組網技術為基礎,研究了一種利用其信號指示強度的指紋來進行室內定位的方法,主要研究不同的組網方式,以及怎么實現(xiàn)組網,并針對指紋定位時離線階段采集指紋時存在噪聲點的問題,以及在線階段匹配效率、實時性、定位精度問題進行研究。論文所做的主要工作如下:1.在藍牙m(xù)esh室內定位系統(tǒng)定位精度不高的問題上,提出了DBSCAN_kmeans混合定位算法,用該算法進行室內定位。該算法首先對傳統(tǒng)DBSCAN的實時性不高的問題做了研究,再融合改進的kmeans聚類算法。定位算法主要使用位置指紋定位算法,在離線階段對數(shù)據(jù)庫的采集做預處理,其次在在線匹配階段使用該融合定位算法,最后完成定位過程。2.對藍牙整體框架的開發(fā),提出了多種組網方式,分析了藍牙m(xù)esh在所有技術中發(fā)展優(yōu)缺點,并設計了適合本系統(tǒng)的藍牙組網方案。3.在iOS客戶端的協(xié)助下,主控芯片采用Silicon Libs的EFR32,在室內布置一定的數(shù)量的ibeacon基站,將EFR32和開發(fā)的ibeacon基站進行組網,測試網絡狀況,采集數(shù)據(jù)建立離線指紋庫,在藍牙m(xù)esh的基礎上,利用本文提出的新的融合算法進行定位,最后分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可行性。
【圖文】：

圖 2-1 定位節(jié)點的計算方法：(a)三邊測量 (b)三角測量 (c)極大似然估計[20] 基于非測距的定位算法測距算法不直接測量距離，，常見實現(xiàn)方式有行人航位推算和指紋定位[6]。

IMU位置節(jié)點計算
【學位授予單位】：河南師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN925

【參考文獻】

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本文編號：2691219