【摘要】：傳統(tǒng)原理的陀螺測試轉臺使用測角元件測量轉臺的角速率,其精度與所選的角度(或時間)間隔關系極大,即使綜合使用各種控制方法也難以達到理想的速率精度和速率平穩(wěn)性。提出一種新的測速原理,將慣性敏感元件引入轉臺測試系統(tǒng)測量瞬時角速率,瞬時速率能夠很好地反映速率精度和速率平穩(wěn)性,通過反饋與控制瞬時角速率信息提高轉臺的速率精度和速率平穩(wěn)性。探討了帶有慣性敏感元件的新型轉臺的控制系統(tǒng)組成,進行控制系統(tǒng)設計時,將閉環(huán)系統(tǒng)按功能劃分成測量回路和穩(wěn)定回路,并運用數(shù)字控制解決控制器綜合問題,使用Matlab軟件分析系統(tǒng)主要變量響應過程。最后,由控制器設計過程和所得模型分析結果證實,相對傳統(tǒng)轉臺,新型轉臺的數(shù)字控制系統(tǒng)具有較高魯棒性,響應時間縮短為0.15 s,更適宜于陀螺儀表的動態(tài)測試。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心;
【分類號】：TP273;TN966

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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