發(fā)布時間：2019-09-30 16:16

【摘要】：傳統(tǒng)原理的陀螺測試轉(zhuǎn)臺使用測角元件測量轉(zhuǎn)臺的角速率,其精度與所選的角度(或時間)間隔關(guān)系極大,即使綜合使用各種控制方法也難以達(dá)到理想的速率精度和速率平穩(wěn)性。提出一種新的測速原理,將慣性敏感元件引入轉(zhuǎn)臺測試系統(tǒng)測量瞬時角速率,瞬時速率能夠很好地反映速率精度和速率平穩(wěn)性,通過反饋與控制瞬時角速率信息提高轉(zhuǎn)臺的速率精度和速率平穩(wěn)性。探討了帶有慣性敏感元件的新型轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)組成,進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時,將閉環(huán)系統(tǒng)按功能劃分成測量回路和穩(wěn)定回路,并運(yùn)用數(shù)字控制解決控制器綜合問題,使用Matlab軟件分析系統(tǒng)主要變量響應(yīng)過程。最后,由控制器設(shè)計過程和所得模型分析結(jié)果證實,相對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺,新型轉(zhuǎn)臺的數(shù)字控制系統(tǒng)具有較高魯棒性,響應(yīng)時間縮短為0.15 s,更適宜于陀螺儀表的動態(tài)測試。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心;
【分類號】：TP273;TN966

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 李擁軍;楊文淑;范永坤;熊皚;;高精度轉(zhuǎn)臺摩擦力矩補(bǔ)償控制器設(shè)計與仿真[J];光電工程;2008年12期

2 金濤;劉樾;;對發(fā)展我國慣性測試技術(shù)的幾點思考[J];航空精密制造技術(shù);2006年05期

3 徐國柱;劉樾;孟凡軍;;利用加速度反饋改善轉(zhuǎn)臺低速性能[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2008年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 杜璧秀;張淑梅;高慧斌;張玉良;;高精度轉(zhuǎn)臺速度穩(wěn)定性研究[J];光電工程;2011年03期

2 高連生;楊劍楠;;三軸仿真轉(zhuǎn)臺上位機(jī)軟件設(shè)計[J];硅谷;2008年21期

3 李軍生;歐衛(wèi)斌;李為民;李維新;;陀螺測試轉(zhuǎn)臺的復(fù)合控制設(shè)計[J];電子設(shè)計工程;2013年12期

4 楊曉霞;孟浩然;陰玉梅;王帥;吳慶林;;利用加速度計的大型光電望遠(yuǎn)鏡抖動測量方法[J];電子測量與儀器學(xué)報;2013年09期

5 劉麗艷;;基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];航空精密制造技術(shù);2010年01期

6 張明;王法農(nóng);李秋萍;;轉(zhuǎn)臺用光電自準(zhǔn)直儀測試軟件開發(fā)[J];航空精密制造技術(shù);2010年02期

7 孟凡軍;徐國柱;;基于卡爾曼濾波器的擾動補(bǔ)償控制研究[J];航空科學(xué)技術(shù);2010年03期

8 李昂;張迪;王少亮;米曉亮;;轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的概述[J];黑龍江科技信息;2012年35期

9 翟園林;王建立;吳慶林;孟浩然;;基于Stribeck模型的摩擦補(bǔ)償控制設(shè)計[J];計算機(jī)測量與控制;2013年03期

10 羅秀芳;張秀英;;慣性測試與運(yùn)動仿真設(shè)備的規(guī)模定制探討[J];航空精密制造技術(shù);2013年03期

相關(guān)會議論文 前2條

1 孟凡軍;徐國柱;;利用卡爾曼濾波和參數(shù)自調(diào)整控制器提高飛行仿真轉(zhuǎn)臺性能[A];2010年慣性技術(shù) 發(fā)展動態(tài) 發(fā)展方向研討會文集[C];2010年

2 廖倩;胡泓;;基于VC++和Excel程序控制功能的設(shè)計與實現(xiàn)[A];面向航空試驗測試技術(shù)——2013年航空試驗測試技術(shù)峰會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2013年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 楊松;高精度機(jī)械軸承轉(zhuǎn)臺摩擦補(bǔ)償研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

2 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

3 田學(xué)光;測繪相機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

4 陳茂勝;高精度單框架控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

5 蘇東風(fēng);高精度標(biāo)定轉(zhuǎn)臺光柵測角系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 戚嘉興;轉(zhuǎn)臺低速性能分析與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 陳巖;高精度測角系統(tǒng)及其誤差自動化補(bǔ)償技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 曾斌;姿態(tài)模擬器結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 鄒仲賢;基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

5 李志佳;高頻響三軸轉(zhuǎn)臺O型框架的拓?fù)浞治龊蛢?yōu)化設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

6 王振桓;旋轉(zhuǎn)變壓器/感應(yīng)同步器/圓光柵組合測角系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 李子超;單軸測試轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 鄧祖軍;水下目標(biāo)角模擬器動力特性分析與仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

9 魯玉生;基于VxWorks的轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[D];西安電子科技大學(xué);2010年

10 楊文清;雙電機(jī)消隙伺服系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2010年

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 曾慶雙,秦嘉川;轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)低速性能分析[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2001年02期

2 董彥良;于金盈;趙克定;;三軸液壓仿真轉(zhuǎn)臺非線性多輸入多輸出QFT控制器設(shè)計[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2006年05期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張斌珍;宋志平;李建釗;;微型慣性測量組合的構(gòu)成及標(biāo)定技術(shù)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2005年S1期

2 ;[J];;年期

3 ;[J];;年期

4 ;[J];;年期

5 ;[J];;年期

6 ;[J];;年期

7 ;[J];;年期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 肖力;基于無線通信網(wǎng)絡(luò)的估計與控制[D];華中科技大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 趙美玲;轉(zhuǎn)臺速率平穩(wěn)性的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 張翔;高精度陀螺測試轉(zhuǎn)臺建模及控制系統(tǒng)方案設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

3 宋林;高精度單軸轉(zhuǎn)臺的陀螺測試與建模研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 賈景國;動壓氣浮馬達(dá)氣膜剛度測量[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

，

本文編號：2544364